2024-07-03@15:21:11 GMT
إجمالي نتائج البحث: 64
«القيادة الذاتية»:
حققت إحدى أكبر الشركات المصنعة للسيارات في العالم تقدمًا كبيرًا قد يشهد قريبًا حصول العملاء على سيارات ذاتية القيادة تمامًا.وكشف الرئيس التنفيذي لشركة فورد في مقابلة مع تلفزيون بلومبرج في وقت سابق من هذا الشهر أن الشركة تقدمت إلى المستوى الثالث في نماذج سياراتها ذاتية القيادة.ما يعنيه هذا هو أن السائقين سيكونون قادرين على رفع...
روسيا – شهد منتدى بطرسبورغ الاقتصادي الدولي توقيع اتفاقيات لتطوير تقنيات جديدة تساعد على التحكم بالآلات الزراعية ذاتية القيادة التي يتم تطويرها في روسيا. حول الموضوع قال مدير مؤسسة “GLONASS” الروسية أليكسي رايكيفيتش:”خلال مشاركتنا في منتدى بطرسبورغ الاقتصادي الدولي وقعنا اتفاقيات مع شركة Cognitive Pilot الروسية المختصة بتطوير أنظمة القيادة الذاتية التي تعمل بالذكاء الاصطناعي،...
دبي، الإمارات العربية المتحدة (CNN)-- تجاوزت الضجة التي أُثيرت حول المركبات ذاتية القيادة حدود الواقع في بعض الأحيان. ولسنوات عديدة، توقع الأشخاص أنّ استخدام السيارات ذاتية القيادة أصبح وشيكًا، ولكن قام العديد من الخبراء بخفض سقف توقعاتهم.ولن يتم تحقيق التنفيذ الواسع النطاق للتكنولوجيا الذاتية خلال العِقد المقبل، وفقًا لتحليل صدر في أواخر عام 2023 عن شركة...
أعلنت فولفو عن طرح أول شاحنة ذاتية القيادة جاهزة للإنتاج تصنعها مع أورورا، وهي شركة تكنولوجيا القيادة الذاتية التي أسسها مديرون تنفيذيون سابقون من جوجل وتسلا وأوبر.وجاءت بعد تطوير 3 سنوات، شاحنة Volvo VNL ذاتية القيادة، لتكون شاحنة نقل لمسافات طويلة مميزة للغاية.وتستعرض «الأسبوع»، تفاصيل سيارة Volvo VNL وتعاون فولفو وأورورا، وذلك عبر خدمة متميزة...
تقنيات مساعدة السائق المتقدمة من تسلا، مثل القيادة الذاتية الكاملة والطيار الآلي، واجهت مشكلات عديدة منذ طرحها، وقد ظهرت مقاطع فيديو تظهر صعوبتها في التعامل مع حركة المرور في المدينة ما أدى إلى وقوع حوادث قاتلة . و مؤخرًا، تم نشر مقطع فيديو جديد يظهر سيارة تسلا مزودة بنظام FSD (نظام القيادة الذاتية بالكامل) وهي...
طرحت شركة «فولفو» أول شاحنة ذاتية القيادة جاهزة للإنتاج بالتعاون مع شركة أورورا، المتخصصة في تكنولوجيا القيادة الذاتية والتي أسسها مديرون تنفيذيون سابقون من جوجل وتسلا وأوبر.طُرحت شاحنة Volvo VNL الذاتية القيادة بعد ثلاث سنوات من بدء التعاون بين شركتي فولفو وأورورا، وتم تصميمها للنقل لمسافات طويلة، وامتلاكها العديد من المميزات.شاحنة Volvo VNL الذاتية القيادةمواصفات...
مقطع فيديو انتشر عبر مواقع التواصل الاجتماعي، يوثق حادث لسيارة من نوع «تسلا»، تعمل بوضع القيادة الذاتية الكاملة، إذ جعلها تصطدم بالسكة الحديد، وتشير الواقعة لفشل الشركة في اكتشاف محرك يجعل السيارة تتوقف من تلقاء نفسها. وأظهر مقطع الفيديو السيارة أثناء توجهها سريعًا ناحية السكة الحديد، أثناء مرور القطار، وانحرفت السيارة فجأة ناحية اليمين، لتصطدم...
نجا مواطن أمريكي بأعجوبة بعدما كاد أن يفقد حياته بسبب خدمة “القيادة الذاتية” الخاصة بسيارات “تسلا” الذكية، لأنها واصلت طريقها باتجاه تقاطع يعبره قطار سريع. أظهر فيديو نشرته صحيفة “ديلي ميل” البريطانية تقدّم السيارة ليلاً بسرعة وسط الضباب باتجاه بالقطار، قبل أن يتدخل مالكها في اللحظات الأخيرة ويحرف وجهتها إلى اليمين. ورغم تضرر السيارة بشكل...
نجا مواطن أمريكي يدعى كريغ دوتي بأعجوبة بعدما كاد أن يفقد حياته بسبب خدمة "القيادة الذاتية" الخاصة بسيارات تسلا. أثناء القيادة ليلاً وسط الضباب، استمرت السيارة في التقدم باتجاه تقاطع يعبره قطار سريع. تمكن دوتي من التدخل في اللحظات الأخيرة وحرف وجهة السيارة إلى اليمين، ما أدى إلى تضررها بشكل كبير، لكنه نجا من الحادث...
أبلغ أحد مالكي سيارة تسلا أن ميزة القيادة الذاتية الكاملة كادت أن تتسبب بحادث مرّوع بعد انحراف سيارته نحو قطار عابر قبل تدخله في آخر لحظة. وكان كريغ دوتي، من ولاية أوهايو الأمريكية، يقود سيارته ليلا في وقت سابق من هذا الشهر، عندما أظهرت لقطات كاميرا اقتراب سيارة تسلا بسرعة من قطار عابر دون أي...
طالما داعبت فكرة السيارات الذاتية القيادة خيال الحالمين بالمستقبل منذ عصور، إذ احتلت المراكز الأولى في جميع الأعمال الفنية التي تحاول تصور مستقبل بعيد، لذلك تضافرت مساعي العلماء عبر العصور والقارات من أجل إنتاج السيارات الذاتية القيادة والوصول بها إلى المرحلة التي يمكن استخدامها فيها بشكل دائم دون الخوف منها. رغم أن فكرة السيارات الذاتية...
تعاني شركة "تسلا" من تراجع مبيعات سياراتها، والمنافسة الشديدة من العلامات التجارية الصينية، فضلا عن المشاكل التي تواجهها سيارة "سايبر تراك" والتي حظيت بتغطية إعلامية كبيرة. وأشار تقرير نشرته شبكة "بي بي سي" البريطانية، إلى أن انخفاض المبيعات أثر على إيرادات تسلا وأضر بأرباحها، ما أدى إلى انخفاض سعر سهمها بأكثر من الربع منذ...
تعاني شركة "تسلا" من تراجع مبيعات سياراتها، والمنافسة الشديدة من العلامات التجارية الصينية، فضلا عن المشاكل التي تواجهها سيارة "سايبر تراك" والتي حظيت بتغطية إعلامية كبيرة. وأشار تقرير نشرته شبكة "بي بي سي" البريطانية، إلى أن انخفاض المبيعات أثر على إيرادات تسلا وأضر بأرباحها، ما أدى إلى انخفاض سعر سهمها بأكثر من الربع منذ...
يوم الأحد الماضي، سافر إيلون ماسك، الرئيس التنفيذي لشركة تسلا، إلى العاصمة الصينية بكين في زيارة مفاجئة، والهدف كان مقابلة كبار المسؤولين الصينيين لمناقشة إطلاق برمجيات القيادة الذاتية الكاملة، والسماح بنقل البيانات إلى خارج البلاد في سيارات تسلا، وفقا لما ذكرته وكالة رويترز. كانت الشركة الأميركية المصنعة للسيارات الكهربائية قد طرحت نظام "القيادة الذاتية بالكامل"...
يسير الملياردير الأمريكي ومؤسس شركة تيسلا، وصاحب منصة "إكس"، إيلون ماسك، نحو المركز الأول في قائمة أغنى رجال الأعمال بالعالم ويتوقع أن يطيح بجيف بيزوس، بعد أن تغلب على مؤسس موقع "فيسبوك" مارك زوكربيرغ. وارتفعت ثروة ماسك لتصل إلى 201.5 مليار دولار بعد أن حصل على 37.3 مليار دولار خلال أيام، وفقًا لمؤشر بلومبرغ....
نجحت شركة Tesla في إزالة العقبات التنظيمية التي عطلتها لفترة طويلة عن طرح برنامجها للقيادة الذاتية في الصين.ووسط هذه الأنباء الإيجابية، أغلق سعر سهم الشركة على ارتفاع بنسبة 15% مع تفاعل المستثمرين مع الأخبار المحيطة بزيارة الرئيس التنفيذي لشركة Tesla إيلون ماسك إلى الصين.قالت شركة Tesla إن السلطات الصينية المحلية أزالت القيود المفروضة على سياراتها...
حصلت شركة تصنيع السيارات الكهربائية الأمريكية “تسلا” على موافقة تنظيمية مهمة من السلطات الصينية فيما يتعلق بأمان البيانات خلال زيارة سريعة قام بها مالكها إيلون ماسك إلى الصين والتي انتهت الاثنين.وصل ماسك إلى العاصمة الصينية يوم الأحد في ثاني زيارة له للدولة الآسيوية خلال أقل من عام، حيث تُعتبر الصين أكبر سوق للسيارات في...
متابعة بتجــرد: كشف مصدران أنّ الرئيس التنفيذي لشركة “تسلا” الملياردير الأميركي إيلون ماسك وصل إلى بكين، أمس الأحد، في زيارة مفاجئة لثاني أكبر سوق لشركته. وأظهر تطبيق لتتبّع رحلات الطيران أنّ طائرة خاصة لها صلة بماسك هبطت في بكين أمس الأحد. وأضاف أحد المصدرين لوكالة “رويترز” أنّ ماسك سيسعى لمقابلة مسؤولين صينيين كبار في بكين...
يتوجه إيلون ماسك، الرئيس التنفيذي لشركة تسلا، إلى بكين اليوم الأحد في زيارة غير معلنة لثاني أكبر سوق للشركة. وفقاً لمصادر مطلعة، يهدف ماسك خلال هذه الزيارة إلى مناقشة إطلاق برمجيات القيادة الذاتية والتفاوض حول نقل بيانات تم جمعها بواسطة أسطول تسلا في الصين. تشير التقارير إلى أن تسلا تخزن كافة البيانات المجمعة من أسطولها...
وصل إيلون ماسك الرئيس التنفيذي لشركة تسلا إلى العاصمة الصينية بكين اليوم الأحد في زيارة مفاجئة، ومن المتوقع أن يلتقي كبار المسؤولين الصينيين لمناقشة إطلاق برمجيات القيادة الذاتية الكاملة والسماح بنقل البيانات إلى خارج البلاد في سيارات تسلا، وفقا لوكالة رويترز. ولم يُعلن عن زيارة ماسك إلى الصين، وقد تحدث شخص مطلع على الأمر لوكالة...
أظهر تطبيق لتتبع رحلات الطيران أن طائرة خاصة لها صلة بالرئيس التنفيذي لشركة تسلا إيلون ماسك هبطت في بكين، الأحد، بينما قال مصدران مطلعان إن الملياردير قد بدأ زيارة مفاجئة لثاني أكبر سوق لشركته. وأضاف أحد المصدرين أن ماسك سيسعى لمقابلة مسؤولين صينيين كبار في بكين لمناقشة إطلاق برمجيات القيادة الذاتية في الصين والحصول على...
الاقتصاد نيوز -- متابعة يبدو أن الجهات التنظيمية الأميركية المعنية بالسلامة المرورية لديها شكوك حول مستويات الأمان في منظومة القيادة الذاتية بسيارات تيسلا الكهربائية، بعد سلسلة جديدة من حوادث هذه السيارات على الطرق. وقالت الإدارة الأميركية للسلامة المرورية على الطرق السريعة (NHTSA)، إنها بدأت تحقيقًا جديدًا يتعلق بمدى الأمان المُتحقق بمنظومة القيادة الذاتية في السيارات...
أبوظبي (وام) أخبار ذات صلة مبادرة "ما بعد 2020" توفر فحوصات تصوير الثدي الشعاعي في كوستاريكا النجوم يشيدون باستضافة أبوظبي «جولة التحدي» العالمية للجولف تنطلق السبت المقبل النسخة الأولى من دوري أبوظبي للسباقات الذاتية، والذي يقام في حلبة مرسى ياس، ويعد الأكبر من نوعه على مستوى العالم.وتقام المنافسات بمشاركة 8 فرق عالمية من...
تعتزم إمارة أبوظبي في يوم السبت، السابع والعشرين من أبريل الحالي، استضافة حدث هو الأول من نوعه في العالم، حيث سترحب بما يزيد على 10 آلاف متفرج سيحضرون لمشاهدة النسخة الافتتاحية من دوري أبوظبي للسباقات الذاتية (A2RL) الذي تنظمه أسباير في حلبة مرسى ياس التي تعد واحدة من أفضل حلبات السباقات في العالم. ويُعتبر هذا...
تعتزم إمارة أبوظبي في يوم السبت، السابع والعشرين من أبريل الحالي، استضافة حدث هو الأول من نوعه في العالم، حيث سترحب بما يزيد على 10 آلاف متفرج سيحضرون لمشاهدة النسخة الافتتاحية من دوري أبوظبي للسباقات الذاتية (A2RL) الذي تنظمه أسباير في حلبة مرسى ياس التي تعد واحدة من أفضل حلبات السباقات في العالم. ويُعتبر...
أمضت شركة " تسلا " عطلة نهاية الأسبوع في خفض أسعار موديلاتها في جميع أنحاء الصين وأوروبا والولايات المتحدة وسط تراجع المبيعات وفائض المخزون. تسلا وفي وقت متأخر من يوم السبت، خفضت الشركة التي يقودها إيلون ماسك أيضاً سعر برنامج مساعدة السائق الذي تسميه FSD، أو القيادة الذاتية الكاملة، بمقدار الثلث إلى 8000 دولار في الولايات المتحدة، والذي...
تم تخفيض سعر الاشتراك الشهري في برنامج تسلا Tesla للقيادة الذاتية (نوعًا ما) إلى النصف. تبلغ تكلفة اشتراك Tesla للقيادة الذاتية الكاملة (تحت الإشراف) 99 دولارًا شهريًا، وهو انخفاض عن المعيار السابق البالغ 199 دولارًا.فرضت شركة Tesla رسوم ترقية شهرية بقيمة 199 دولارًا في عام 2021، عندما كان نظام القيادة الذاتية الخاص بها لا يزال...
أعلن إيلون ماسك، الجمعة الماضية على منصة إكس، أن تسلا ستكشف عن سيارتها الذاتية القيادة المرتقبة "روبوتاكسي"، التي وعدت بها منذ مدة طويلة، في 8 أغسطس/آب القادم. جاء الإعلان في اليوم نفسه الذي ذكرت فيه وكالة رويترز أن الشركة ألغت خططها لتصنيع سيارة كهربائية بأسعار معقولة في حدود 25 ألف دولار. وبحسب التقرير، أخبر ماسك...
تعرض شركة تصنيع السيارات الكهربائية الأميركية “تسلا” في الثامن من أغسطس، سيارة أجرة آلية ذاتية القيادة، وفق ما أعلن رئيس الشركة، إيلون ماسك، مساء الجمعة، عبر منصة “إكس”. ونشر الملياردير الأميركي رسالة مقتضبة عبر الشبكة الاجتماعية المملوكة له، قال فيها: “عرض سيارة أجرة آلية من تسلا في 08/08”. وارتفع سعر سهم تسلا بنسبة 6 بالمئة...
تعرض شركة تصنيع السيارات الكهربائية الأميركية "تسلا" في الثامن من أغسطس، سيارة أجرة آلية ذاتية القيادة، وفق ما أعلن رئيس الشركة، إيلون ماسك، مساء الجمعة، عبر منصة "إكس". ونشر الملياردير الأميركي رسالة مقتضبة عبر الشبكة الاجتماعية المملوكة له، قال فيها: "عرض سيارة أجرة آلية من تسلا في 08/08". وارتفع سعر سهم تسلا بنسبة 6 بالمئة...
كشف الرئيس التنفيذي لشركة تسلا «إيلون ماسك» أن الشركة تخطط للكشف عن "روبوتاكسي" الجديد، وهو سيارة تاكسي ذاتية القيادة من الجيل التالي، في الثامن من أغسطس. أول تاكسي آليبعد سيبرتراك، كان من المتوقع أن تطلق تسلا مركبتين كهربائيتين جديدتين بفارغ الصبر: سيارة كهربائية أصغر وأرخص، تُعرف عادة باسم "تسلا موديل 2 بسعر 25,000 دولار"؛ و"روبوتاكسي مخصص...
يوضح موظفو Tesla لسكان أمريكا الشمالية كيف تعمل تقنية القيادة الذاتية الكاملة (FSD) الخاصة بشركة صناعة السيارات قبل أن تتمكن من اصطحاب سيارتك إلى المنزل، وفقًا لبلومبرج. يقال إن الرئيس التنفيذي لشركة Tesla Elon Musk أصدر مذكرة تتطلب من متاجر Tesla في المنطقة تثبيت وتنشيط أحدث برامج القيادة الذاتية الكاملة ثم أخذ العملاء في رحلة...
أعلن المجلس الوطني الأمريكي لسلامة النقل أنه سيحقق في حادث مميت يرجح أنه يتعلق بتقنية القيادة الذاتية المتقدمة بدون استخدام اليدين من فورد موستانج ماك بنظام قيادة BlueCruise.يثير الحادث مخاوف بعيدة المدى إذا تم تحديد البرنامج على أنه غير قادر على القيادة. تفاصيل حادث فوردووقع الحادث في 24 فبراير في سان أنطونيو بتكساس، حيث كان سائق...
البوابة - تحاول العديد من الشركات حل مشكلة القيادة الذاتية بعدة طرق، حيث تدرسها من جميع وجهات النظر الممكنة على أمل أن يتمكن أحدهم من تحويل فوضى العمل البشري إلى شكل يمكن للخوارزمية فهمه أما الصين، من ناحية أخرى، فلها استراتيجية مختلفة حيث تضمن أن تكون كل سيارة على دراية بما يحيط بها قدرالإمكان، وتظهر...
البوابة - يقال إن Apple Car قد تأخرت حتى عام 2028، بسبب عدم توفر القيادة الذاتية بالشكل المطلوب، إذ قامت شركة آبل بالفعل ببناء السيارة الكهربائية التي ترددت شائعات عنها منذ فترة طويلة، فمن المرجح أن تكون مختلفة كثيرًا عما كان مخططًا له في الأصل، ظلت السيارة الكهربائية من إنتاج شركة آبل في مرحلة التجهيز...
قامت شركة “تسلا” باستدعاء حوالي 200 ألف سيارة كهربائية في الولايات المتحدة بسبب خلل في الكاميرا الاحتياطية، بعد أن تبين أنها قد لا تعمل بشكل مناسب أثناء قيادة السيارة إلى الخلف، حسب ما أفادته الإدارة الوطنية الأمريكية للسلامة على الطرق السريعة. ويشمل الاستدعاء سيارات “تسلا” من طراز “Y” و”S” و”X” تم تصنيعها في 2023، وجميعها...
سيارة صغيرة الحجم في تصميمها الخارجي، لكنها واسعة من الداخل تسع لـ4 أشخاص، تحتوي على الكثير من الأنظمة الذكية، من بينها كل التطبيقات التي يحتاجها الشخص بدءا من «فيس بوك»، وانتهاء بـ«إنستجرام» و«واتساب»، صُممت بتكنولوجيا عالية، إذ استغرق تصنيعها واختبارها وتطويرها نحو 7 سنوات، لتعتزم الشركة العالمية «آبل» إطلاق سيارتها الجديد Apple Car بحلول 2025....
أصدرت وزارة النقل الصينية، “المبادئ التوجيهية لسلامة النقل بالمركبات المستقلة.. الخطة التجريبية”، والتي تعد أول وثيقة رسمية تتعلّق باستخدام المركبات الذكية في عمليات النقل، مما يمهد الطريق لتكنولوجيا القيادة الذاتية في الصين، ويسرّع دخولها نحو التطبيق التجاري.وذكرت صحيفة الشعب اليومية أونلاين في تقرير لها، إن الصناعات المتعلقة بالقيادة الذاتية وحجم السوق في الصين شهدت نمواً...
مُنذ أسابيع قليلة بدأت تيسلا حملة استدعاء لأكثر من 2 مليون سيارة في الولايات المتحدة من طرازات العلامة المختلفة، ولم يطل الأمر كثيراً حتى طالبت الجهات الصينية أن تقوم تيسلا بنفس الاستدعاء في الصين لأكثر من 1.6 مليون سيارة تسيلا مختلفة. في شهر ديسمبر الماضي اضطرت تيسلا أن تقوم بالإعلان عن تحديث جديد لنظام مساعدة...
أصبحت شركة مرسيدس أول صانع سيارات على وجه الأرض يحصل على موافقة لإضافة أضواء إلى مركباتها بغرض تحذير مستخدمي الطريق القريبين من أنهم يقودون سياراتهم باستخدام السائق الآلي، وسيبدأ اختبار الأضواء في كاليفورنيا ونيفادا. في وقت سابق من هذا العام، أصبحت مرسيدس أول شركة تصنيع سيارات تقدم للسائقين الأمريكيين تقنية القيادة الذاتية من المستوى 3 من...
زنقة 20 | الرباط اندلع نقاش على مواقع التواصل الإجتماعي حول تسويق سيارات علامة “تيسلا” الكهربائية بالمغرب بطريقة غير قانونية. النقاش بدأته صفحة تعنى بالسيارات و تسمى “مغامرات الروكي”، و التي زعمت بأن سيارات TESLA التي تسوق بالمغرب حاليا لا تتوفر على ترخيص القيادة الذاتية AUTOPILOT ، والممنوع حاليا بالمغرب و يشكل خطرا على مستعملي...
حظيت شركة تسلا بعام رائع من ناحية المبيعات، لكن الأمر الأكثر أهمية هو النهج الذي تتبعه في التعامل مع تكنولوجيا القيادة الذاتية، والتي تخضع لتدقيق تنظيمي وعامة أكثر من أي وقت مضى هذه الأيام. ولحسن الحظ، الإصلاح في طريقه الآن، ولكن ما الذي يبشر به المستقبل؟.تسلا تنهي عام 2023 باستدعاء 2 مليون سيارة بسبب القيادة...
قال موظف سابق في شركة تسلا لشبكة بي بي سي الإخبارية إنه يعتقد أن التكنولوجيا التي تشغل سيارات الشركة ذاتية القيادة ليست آمنة بما يكفي لاستخدامها على الطرق العامة. وقام لوكاس كروبسكي بتسريب بيانات، بما في ذلك شكاوى العملاء حول برنامج تسلا للكبح والقيادة الذاتية، إلى صحيفة هاندلسبلات الألمانية في مايو (أيار)، وقال...
كشفت شركة صناعة الطائرات الأوروبية إيرباص عن مشروع لتطوير طائرة عمودية كهربائية صغيرة للعمل كتاكسي طائر داخل المدن، ويتم التحكم فيها باستخدام كمبيوتر لوحي، تابلت.وقالت الشركة إن الطائرة الجديدة واسمها "سيتي أيرباص نكست جين"، كهربائية كلياً وعمودية، ويتم التحكم فيها عن بُعد باستخدام "التابلت".وشهدت تجربة الطائرة "نكست جين" الناجحة "إقلاع الطائرة وطيرانها ووصولها، ثم هبوطها...
مدريد ـ د ب أ: كشفت شركة صناعة الطائرات الأوروبية إيرباص عن مشروع لتطوير طائرة عمودية كهربائية صغيرة للعمل كمركبة أجرة (تاكسي) طائرة داخل المُدن ويتم التحكم فيها باستخدام حاسوب (كمبيوتر) لوحي. وقالت الشركة إنَّ الطائرة الجديدة واسمها «سيتي إيرباص نكست جين» كهربائية كليًّا وعمودية ويتم التحكم فيها عن بُعد باستخدام «التابلت». وشهدت تجربة...
تخطط "بي إم دبليو" لتكون ثاني صانع سيارات بعد مرسيدس بنز، يقدم القيادة الذاتية من المستوى الثالث في أوروبا. وقالت شركة "بي إم دبليو" في بيان لها إنها ستقدم ما يسمى بتكنولوجيا Personal Pilot L3 في مجموعة سيارات السيدان من الفئة 7 –، بما في ذلك بعض طرازات النسخة الكهربائية بالكامل i7، اعتباراً من مارس (آذار)...
شاهد بالفيديو.. سيدة سودانية تقتحم جلسة للبرهان والعطا بمدينة أم درمان وتخاطبهم وسط تفاعل الحاضرين