2024-11-27@01:56:25 GMT
إجمالي نتائج البحث: 20
«مضادة للدرونات»:
تابع أحدث الأخبار عبر تطبيق أعلنت صحيفة The War Zone أن الصين ستكشف عن منظومات جديدة مضادة للدرونات خلال المعرض الدولي للطيران والفضاء "Airshow China 2024".وأشارت الصحيفة إلى أنه وفي إطار التحضيرات للمعرض، نشرت بعض شبكات التواصل الاجتماعي مقطع فيديو يظهر منظومة صينية جديدة مضادة للدرونات، تعمل بمبدأ الموجات الدقيقة، ويظهر في الفيديو الهوائي الكبير لهذه المنظومة مثبتا على عربة مدرعة بنظام دفع (8×8)، كما يبين الفيديو أن المنظومة حصلت على رادار صغير لكشف وتتبع الأهداف.وأظهر مقطع الفيديو أيضا منظومة صينية أخرى أكبر حجما، تعمل بمبدأ الموجات الدقيقة أيضا، وثبتت على هيكل شاحنة مدرعة من نوع Shacman SX2400/2500.وأشارت الصحيفة إلى أن مقطع الفيديو لا يحتوي على تفاصيل محددة حول الخصائص أو القدرات الكاملة لمنظومات CSGC/Norinc، لكن تظهر فيه كيف تمكنت إحدى...
أعلنت مؤسسة "روستيخ" الروسية عن تطوير منظومة جديدة قادرة على حماية المركبات والمنشآت العسكرية والصناعية من هجمات الطائرات.وجاء في بيان صادر عن المؤسسة: "الخبراء في معهد بولوس التابع لشركة Ruselectronics، والتي تعتبر جزء من مؤسستنا، قاموا بتطوير منظومة Leshy المتنقلة الجديدة المضادة للدرونات.. المنظومة أثبتت فعاليتها أثناء الاختبارات، وبدأت عمليات توريدها للعملاء".وأشارت "روستيخ" إلى أن أجهزة التشويش التابعة لمنظومة "Leshy" يتم تثبيتها على ظهر المركبات والآليات العسكرية، وهذه الأجهزة تقوم بالتشويش على إشارات قنوات التحكم بالدرونات، بما فيها درونات FP.وتبعا للخبراء فإن نطاق التشويش الذي تولده أجهزة المنظومة الجديدة لا يقل عن 250 م، وتعمل هذه الأجهزة بشكل فعال في حال كانت المركبة التي ثبتت عليها ثابتة أو في حالة الحركة.ومن جهته قال مدير معهد "بولوس"، أناتولي كوزنيتسوف: "منظومات Leshy...
أعلنت شركة Almaz-Antey الروسية أنها ستكشف عن منظومات صاروخية مضادة للدرونات والزوارق المسيرة خلال فعاليات معرض IMDS-2024 الدولي للدفاع البحري.جاء في بيان صادر عن الخدمة الصحفية للشركة:"خلال فعاليات معرض IMDS-2024 ستستعرض Almaz-Antey نموذجا لمنظومة Komar 3M47-01E الصاروخية، ونموذجا لنسختها المحدثة 3M47-03E، النسخة المحدثة من منظومات Komar تعتبر وسيلة دفاعية ممتازة مضادة للأهداف الجوية المختلفة، ويمكنها التعامل مع القوارب المسيّرة أيضا".وأشار البيان إلى أن منظومات "Komar" المحدّثة تستخدم صواريخ "Igla-S" وصواريخ "أتاكا" الموجهة، ومجهزة بمنظومة جيروسكوبية تمكنها من إطلاق الصواريخ بفاعلية في الظروف البحرية، كما زوّدت بمعدات متطورة تمكنها من تتبع الأهداف وتنفيذ عمليات إطلاق الصواريخ بشكل أوتوماتيكي أو يدوي.ومن المفترض أن تكشف روسيا خلال المعرض أيضا عن منظومات "Palma" المزودة بصواريخ "Sosna-R"، والتي يمكنها التعامل مع مختلف أنواع الأهداف مثل الصواريخ المضادة للسفن والقنابل الموجهة وكذلك الطائرات...
أعلنت شركة Almaz-Antey الروسية أنها ستكشف عن منظومات صاروخية مضادة للدرونات والزوارق المسيرة خلال فعاليات معرض IMDS-2024 الدولي للدفاع البحري. جاء في بيان صادر عن الخدمة الصحفية للشركة:"خلال فعاليات معرض IMDS-2024 ستستعرض Almaz-Antey نموذجا لمنظومة Komar 3M47-01E الصاروخية، ونموذجا لنسختها المحدثة 3M47-03E، النسخة المحدثة من منظومات Komar تعتبر وسيلة دفاعية ممتازة مضادة للأهداف الجوية المختلفة، ويمكنها التعامل مع القوارب المسيّرة أيضا".وأشار البيان إلى أن منظومات "Komar" المحدّثة تستخدم صواريخ "Igla-S" وصواريخ "أتاكا" الموجهة، ومجهزة بمنظومة جيروسكوبية تمكنها من إطلاق الصواريخ بفاعلية في الظروف البحرية، كما زوّدت بمعدات متطورة تمكنها من تتبع الأهداف وتنفيذ عمليات إطلاق الصواريخ بشكل أوتوماتيكي أو يدوي. roe.ru إقرأ المزيد روسيا تطور جيلا جديدا من القوارب المسيّرة ومن المفترض أن تكشف روسيا خلال المعرض أيضا عن...
بدأت الوحدات الروسية المشاركة في العملية العسكرية في تطوير واختبار تقنيات جديدة لروبوتات عسكرية مضادة للطائرات دون طيار، حسبما ذكرت قناة «روسيا اليوم». اختبار روبوتات جديدة وذكر مدير شركة «PPSH laboratory» الروسية، دينيس أوسلومنكو، أن بعض وحدات الجيش الروسي المشاركة في العملية العسكرية قد بدأت في اختبار روبوتات جديدة مجهزة بمنظومات Triton للحرب الإلكترونية، التي تستخدم للتصدي للدرونات. وأشار أوسلومنكو، إلى أنه من المخاطر إرسال المسعفين أو المنقذين لإجلاء الجرحى في بعض مناطق القتال، إذ يمكن أن يتعرضوا للنيران المعادية أو لخطر الدرونات FPV، ولهذا السبب، تم تطوير روبوتات مجهزة بأنظمة Triton. وأوضح أن هناك نوعين من الروبوتات المزودة بهذه الأنظمة، إحداها مخصصة لمرافقة الفرق الهجومية وفرق الإسعاف، والأخرى مخصصة لمرافقة الروبوتات العسكرية الأخرى، وأجريت أيضًا اختبارات على روبوتات مجهزة...
ذكرت وسائل إعلام روسية أن وحدات الجيش المشاركة في العملية العسكرية الخاصة بدأت باختبار روبوتات عسكرية جديدة مضادة للدرونات. وقال مدير شركة "PPSH laboratory" الروسية، دينيس أوسلومنكو:"بدأت بعض وحدات الجيش الروسي المشاركة في العملية العسكرية الخاصة باختبار روبوتات جديدة مجهزة بمنظومات Triton للحرب الإلكترونية، والتي تستخدم لقمع الدرونات".وأضاف:"من الخطر إرسال المسعفين أو المنقذين لإجلاء الجرحى في بعض مناطق القتال، حيث يمكن أن يتعرضوا للنيران المعادية أو لخطر درونات FPV، لذا ظهرت الحاجة لتطوير روبوتات مجهزة بأنظمة Triton. لدينا حاليا نوعان من الروبوتات المزودة بهذه الأنظمة، روبوتات مخصصة لمرافقة الفرق الهجومية وفرق الإسعاف، وروبوتات مخصصة لمرافقة الروبوتات العسكرية الأخرى، وخلال العملية العسكرية الخاصة تم أيضا اختبار روبوتات مجهزة بأنظمة حرب إلكترونية، مخصصة لمرافقة روبوتات الإجلاء وروبوتات زرع الألغام". إقرأ المزيد ...
تمكن المختصون الروس من تطوير منظومة جديدة مضادة للدرونات، تعمل بتقنيات الذكاء الاصطناعي. وحول الموضوع قال أوليغ جوكوف، كبير المصممين في مؤسسة " Geran" الروسية التي طوّرت المنظومة:"تمكن خبراؤنا من تطوير منظومة Gyurza المزودة بتقنيات الذكاء الاصطناعي، والقادرة على اتخاذ القرارت بشكل مستقل لتشغيل أو أيقاف تشغيل الترددات اللازمة لقمع إشارات الطائرات المسيّرة".وأضاف:"تم اختبار المنظومة في العملية العسكرية الخاصة. المنظومة ليس لها نظائر في الوقت الحالي، ويمكنها العمل بشكل مستقل لاختيار للتشويش على الدرونات المعادية". إقرأ المزيد الجيش الروسي يستخدم درونات جديدة في العملية العسكرية الخاصة وأشار جوكوف إلى "أن استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي في منظومات الحرب الإلكترونية قد أثبتت الفعالية والكفاءة العالية لهذه التقنيات، وأن منظومة Gyurza أثبتت جداراتها أيضا في التعرّف على الدرونات الأوكرانية، وتمكّنت من التشويش...
انتشرت صور على منصة X - تويتر هذا الأسبوع تظهر مسلحين تابعين لعصابات المخدرات المكسيكية وهم يتباهون بأسلحة ضخمة. وقارن مستخدمو الإنترنت هذه الأسلحة بأسلحة مشابهة في لعبة GTA 5، وهناك سبب مخيف يجعل مسلحي أكبر عصابات المخدرات في المكسيك - كارتل خاليسكو الجيل الجديد (CJNG) وكارتل سينالوا - يتسلحون بها.هذه الأسلحة هي بنادق C-UAS - تستخدمها الجيوش في جميع أنحاء العالم لإسقاط الطائرات بدون طيار - وهي رد على الاستخدام المتزايد للطائرات بدون طيار المسلحة من قبل عصابات المخدرات في صراعها للسيطرة على تجارة المخدرات.يقول الخبراء إن كارتل CJNG كان السباق في هذا المجال، حيث بدأ في تسليح الطائرات بدون طيار منذ عام 2017. وسرعان ما حذت كارتل سينالوا حذوه، والآن تمتلك العصابات وحدات من المسلحين مخصصة لحرب الطائرات بدون طيار،...
ذكرت وسائل إعلام روسية أن وحدات الجيش المشاركة في العملية العسكرية الخاصة نجحت باختبار منظومة جديدة مضادة لدرونات FPV الانتحارية. وفي مقابلة مع وكالة "نوفوستي" الروسية قال أندريه إيفانوف المتحدث ممثل الشركة المطورة للمنظومة:"منظومة الحرب الإلكترونية الجديدة التي طورناها لإسكات مختلف أنواع درونات FPV الانتحارية تم اختبارها بنجاح خلال العملية العسكرية الخاصة".وأضاف:"تم تصميم هذه المنظومة لحماية المعدات العسكرية من خطر درونات FPV الهجومية الحديثة بمختلف أنواعها، تحدث هذه المنظومة تداخلا واسع النطاق في ترددات قنوات التحكم بالدرونات، بما فيها الترددات المتغيرة، لقد أثبتت الاختبارات التي أجريت عليها مدى فاعليتها". إقرأ المزيد روسيا تصنع جيلا جديدا من الزوارق السريعة للقوات الخاصة وأشار إيفانوف إلى أن المنظومة الجديدة يمكن تركيبها على جميع المنشآت العسكرية والمدنية، كما يمكن استعمالها لحماية الآليات والمعدات العسكرية...
أعلنت مؤسسة "kaysant" الروسية عن تطوير منظومة حرب إلكترونية جديدة لحماية الآليات العسكرية من خطر درونات FPV. وحول الموضوع قالت مديرة المشاريع في المؤسسة، ألينا بالاندينا:"نجحت مؤسستنا بتطوير منظومة K-1000 الجديدة للحرب الإلكترونية، والتي توفر قبة حماية إلكترونية للمركبات العسكرية ضد درونات FPV، هذه المنظومة مصنوعة على شكل حقيبة تزن 2 كلغ فقط، الأمر الذي يسهل حملها واستخدامها، ويمكن تثبيتها في الدبابات وناقلات الجنود المدرعة والمركبات العسكرية المختلفة".وأضافت:"المنظومة قادرة على التشويش على درونات FPV المعادية التي تعمل في نطاقي 800 و900 ميغاهيرتز، وقريبا ستبدأ مؤسستنا بإنتاج منظومات شبيهة للتعامل مع الدرونات التي تعمل في 4 نطاقات 800 و900 و2400 و5800 ميغاهيرتز". إقرأ المزيد "روستيخ" تطور إلكترونيات جديدة للتحكم بالدرونات والروبوتات البرية والمائية وأشارت بالاندينا إلى أن مؤسسة "kaysant" بدأت...
أعلنت شركة "روساتوم" الروسية أنه تعمل على تطوير منظومة جديدة قادرة على اكتشاف وقمع الدرونات. وأشار الخبراء في الشركة إلى أن منظومة"دروجينيك" الجديدة يمكن استخدامها كمنظومة لاكتشاف الطائرات المسيرة ووسائل الحرب الإلكترونية وقمعها، ويمكن استعمالها في الميادين العسكرية والمعارك بشكل مستقل، أو استخدامها كجزء من المجمعات المخصصة للكشف عن الدرونات.وتبعا للمعلومات المتوفرة فإن المنظومة قادرة على اكتشاف الدرونات التي تعمل بترددات قياسية تتراوح ما بين 600 إلى 6000 ميغاهيرتز، كما يمكنها اكتشاف الدرونات التي تعمل بترددات غير قياسية، ويمكن استعمالها لحماية المنشآت والمواقع العسكرية وكذلك في أنظمة الحماية التابعة للمنشآت الصناعية. إقرأ المزيد صحيفة أمريكية تشيد بالطريقة الجديدة التي تستخدمها روسيا للتحكم بالدرونات الضاربة وتتميز المنظومة الجديدة بحجمها الصغير ووزنها الذي يبلغ 1.8 كلغ فقط، الأمر الذي يسهل عمليات...
أصبحت البنادق الروسية المضادة للدرونات قادرة على مكافحة الدرونات الأوكرانية الثقيلة من طراز "بابا ياغا"، بفاعلية فائقة. ونقلت وكالة "تاس" الروسية عن مصدر في الشركة المصنعة قوله:" أصبح من الممكن تحقيق تلك الفاعلية بفضل استخدام الهوائيات المحورية، وتمتلك تلك الهوائيات، مقارنة بالهوائيات الكلاسيكية، بعض الميزات المهمة، وهي تؤمن الإسكات المضمون لأجهزة الدرون الإلكترونية، وتسمح لجندي يستخدم البندقية بتشكيل سحابة كثيفة من التشويش المؤثر على الدرون من زوايا مختلفة، وذلك دون أن يصوّب الهدف مباشرة. topwar.ru درون "بابا ياغا" الأوكرانيوقال المصدر إن إسكات الدرون الأوكراني من طراز "بابا ياغا" كان نجاحا كبيرا بالنسبة للجنود الروس. والآن بمقدورهم إسكاته في كل مرة يقترب فيها لأنه سيضيع بتأثير التشويش ويستمر في التحليق إلى مسافة 100 متر بدلا من إصابة الهدف المعيّن له، ثم...
ذكرت صحيفة "روسيسكايا غازيتا" أن قوات الجيش الروسي المشاركة في العملية العسكرية الخاصة تختبر منظومات جديدة مضادة لدرونات FPV المتعددة الاستخدامات. وأشارت الصحيفة إلى أن درونات FPV القتالية أو الاستطلاعية تعتبر من أخطر أنواع الدرونات، كونها خفيفة وصغيرة ويمكنها التحليق على ارتفاعات منخفضة، الأمر الذي يصعّب عملية اكتشافها والتعامل معها أحيانا، لذا بدأت القوات الروسية المشاركة في العملية العسكرية الخاصة باستخدام العديد من منظومات الحرب الإلكترونية المضادة للدرونات، ومن بينها منظومة "ربيبنيك" الجديدة، والتي أثبتت جدارتها في الاختبارات العملية.وتبعا للصحيفة فإن منظومة "ربينيك" يمكنها اكتشاف وتتبع نحو 256 هدفا صغيرا في وقت واحد، بما فيها الدرونات الصغيرة التي يبلغ سطح الانعكاس الفعال فيها 0.01 م ويمكنها التحليق بسرعة 200 كلم/سا، وتتألف هذه المنظومة من كتلتين بوزن 10.5 و15 كلغ يمكن...
ذكرت صحيفة "روسيسكايا غازيتا" أن دبابات "T-80BVM" التي تشارك في العملية العسكرية الخاصة حصلت على منظومات"Volnorez" التي تحميها من خطر الدرونات المعادية. وقال أحد قادة فرق الدبابات في الجيش الروسي في مقطع فيديو نشرته وزارة الدفاع الروسية:"مركباتنا مجهزة بأنظمة حماية ديناميكية، وكذلك مزودة بمنظومات Volnorez للحرب الإلكترونية، درونات FPV باتت تستخدم على نطاق واسع من قبل قواتنا ومن قبل القوات المعادية، وهذه المنظومات تساعدنا في حماية الآليات من خطر هذه الدرونات".ومنظومات "Volnorez" هي منظومات حرب إلكترونية صغيرة الحجم تعمل بشكل فعال بالتشويش على إشارات التحكم بالدرونات في دائرة نصف قطرها 600 م، وبمجرد دخول الطائرة المسيّرة نطاق عمل المنظومة تشلّ حركتها في الهواء. إقرأ المزيد اختبار منظومات "الحارق" الروسية الجديدة المضادة للدرونات ويمكن تركيب هذه المنظومات على العديد من أنواع...
أفادت صحيفة "روسيسكايا غازيتا" بأن روسيا انتهت من اختبارات صواريخ مضادة للدرونات، سيتم تسليمها قريبا للجيش الروسي في منطقة العملية العسكرية الخاصة. وستخصص تلك الصواريخ بالدرجة الأولى لتدمير درونات صغيرة الحجم مثل المروحيات المسيرة العديدة المراوح وكذلك درونات FPV المتحكم فيها عن بعد يدويا والتي تستخدم بنشاط في خط الالتماس المباشر بين الجيشين الروسي والأوكراني.وقالت "القناة – 360" الروسية إن الصواريخ المصغرة ستستخدم من قبل نماذج مطورة لمنظومة "بانتسير – إس إم" المضادة للجو التي تعمل في منطقة العملية العسكرية الخاصة منذ عام 2023. إقرأ المزيد الصناعة الروسية تزوّد دبابات "تي – 72" بستائر مضادة للدرونات الانتحارية وذكرت وكالة "نوفوستي" الروسية أن مكونات الصاروخ المضاد للدرونات كلاسيكية بالنسبة لمنظومة "بانتسير" حيث يتكون من وحدة التسريع ومرحلة المسير، لكن حجمه...
بدأت شركة "أورال فاغن زافود" الروسية التابعة لمؤسسة "روستيخ" الحكومية بتزويد القوات الروسية بدبابات "تي – 72 بي 3 إم" المزوّدة بستائر مضادة للدرونات الانتحارية. من المعلوم أن جنود الجيش الروسي كانوا يجهزون سابقا دباباتهم " تي – 72" بستائر مبتكرة، وامتلكت "تي – 72 بي 3 إم" الآن ستائر تم تصميمها وإنتاجها صناعيا من قبل شركة "أورال فاغن زافود".وقد أظهرت مقاطع فيديو نشرتها وزارة الدفاع الروسية دبابات جديدة مزودة بتلك الستائر المصنوعة في الشركة الروسية، وهي عبارة عن هيكل مصنوع من زوايا حديدية تم تركيبه فوق برج الدبابة.وأشار الناطق باسم مؤسسة "روستيخ" الروسية إلى أن استخدام هذا الهيكل ينطلق من خبرة العملية العسكرية الخاصة في أوكرانيا، حيث يحمي جيدا المدرعات وطواقمها من الدرونات الانتحارية والقنابل التي تقذف بها المسيّرات...
قامت مؤسسة "روستيخ" بتطوير رادار صغير الحجم، يلتقط الدرونات على مسافة بضع عشرات الكيلومترات، وذلك لرد غارات الدرونات الأوكرانية، وقد تم استخدامه في العملية العسكرية الخاصة. أعلن ذلك مدير عام مؤسسة "روستيخ" الحكومية الروسية سيرغي تشيميزوف في حديث أدلى به لوكالة "نوفوستي" الروسية. إقرأ المزيد مجمع "موسكو – 1" الروسي الشبحي للحرب الإلكترونية يسيطر على الأجواء الأوكرانية والأوروبية وقال:" قد طوّرنا الرادارات الصغيرة الأبعاد التي يتم نشرها في أخطر الاتجاهات، بما في ذلك لحماية مدننا السلمية. وتلتقط تلك الرادارات درونات العدو على مسافة تصل بضع عشرات كيلومترات، ثم تُرسل معلومات عنها لتُدمّر فورا".يذكر أن الجيش الأوكراني يحاول بشكل دائم مهاجمة المنشآت الروسية، وغالبيتها المدنية، باستخدام المسيّرات الضاربة. ويطلق الجانب الأوكراني كل يوم عشرات الدرونات التي يدمر معظمها.وقد أفادت وزارة...
أفادت وكالة "تاس" الروسية بأن روسيا بدأت تنتج محطة الحرب الإلكترونية " أرغوس – أنتيفوريا" المحمولة المضادة للدرونات على شكل حقيبة . وقالت إن شركة "كايسانت" المصنعة لمحطة الحرب الإلكترونية قد أدخلت تعديلات في تصميمها بهدف الإخفاء والتمويه ومنع وسائل استطلاع العدو من اكتشافها. كما تم إخفاء هوائيات المحطة، ما جعلها شبحية بالنسبة إلى كاميرات العدو. إقرأ المزيد منظومة Sinitsa الروسية "تشل" حركة الدرونات المعادية ويشار إلى أن المطورين الروس تمكنوا من تخفيض وزن المحطة المضادة للدرونات. وعلى سبيل المثال فإن وزنها كان سابقا 18 كيلوغراما، وصار الآن 16 كيلوغراما، بما في ذلك ركيزة ثلاثية الأرجل توضع عليها.وأعاد الناطق باسم شركة "كايسانت" إلى الأذهان أن عملية تحديث المحطة أجريت بهدف رفع فاعلية استخدامها في منطقة العملية العسكرية الخاصة، ولا...
ستكشف روسيا خلال معرض Dubai Air Show-2023، عن العديد من منتجاتها الدفاعية، وعن تقنيات ومنظومات إلكترونية جديدة. وحول الموضوع قال نائب المدير العام لمؤسسة "روستيخ" الروسية، فلاديمير أرتياكوف:"أصبح من المعروف ما هي المنتجات التي ستقدمها روسيا خلال فعاليات معرض Dubai Air Show-2023 التي ستعقد في الفترة ما بين 13 و17 نوفمبر.. من بين أبرز المعروضات التي ستعرض في الجناح الروسي ستكون منظومة سابفير الروسية الجديدة المضادة للدرونات، والتي خضعت لاختبارات في منطقة العملية العسكرية الخاصة".وأشار أرتياكوف إلى أن منظومة "سابفير" يمكنها اكتشاف وتعقب الدرونات الصغيرة الشبيهة بالطائرات، والدرونات الفائقة الصغر التي يصل وزنها إلى 250 غ، كما يمكنها رصد الدرونات الصغيرة البدائية المصنعة بشكل يدروي. إقرأ المزيد لأول مرة.. روسيا تكشف عن طائرة النقل الثقيلة المطورة "إيل - 76...
أعلنت مؤسسة "كايسانت" الروسية للأبحاث أنها ستكشف في معرض Interpolitex هذا العام عن منظومات جديدة مضادة للدرونات. وجاء في بيان صادر عن الخدمة الصحفية للمؤسسة: "سيتمكن زوار جناحنا في معرض Interpolitex هذا العام من التعرف على منظومة Argus-Antidron المضادة للدرونات، والتي طورناها لتكون قادرة على شل حركة الدرونات المعادية بمختلف أنواعها عن طريق التشويش على إشاراتها اللاسلكية وقطع اتصالها بالمشغّل الذي يتحكم بها عن بعد، وإجبار هذه الطائرات على الهبوط".وأضاف البيان "المنظومة يمكن أن تعمل عبر وصلها بمنافذ التيار الكهربائي، وتحوي على بطاريات داخلية تمكنها من العمل لأكثر من ساعة ونصف في حال عدم وصلها بمنافذ الطاقة". interpolitex.ru إقرأ المزيد روسيا تكشف عن معدات عسكرية جديدة في معرض "Interpolitex" وسيكون بإمكان زوار المعرض أيضا التعرف على منظومة Argus-Dome-1 الجديدة...
الاتحاد يعسكر في دبي