بعد زلزال تركيا.. يمنيات يبتكرن روبوت لمساعدة العالقين تحت الانقاض (تقرير)
تاريخ النشر: 9th, September 2023 GMT
بعد نحو سبعة أشهر على الزلزال المميت الذي ضرب تركيا وسوريا، تمكنت أربع مهندسات يمنيات من ابتكار روبوت ينقذ البشر من تحت أنقاض الكوارث البيئية والفيضانات، من خلال مخاطبة العالقين عبر كاميرا حرارية تمر من أماكن ضيقه لإرسال فيديو عن البيئة تحت الانقاض إلى روبوت ذكي متعدد الوظائف لعرضها على الفريق المتخصص.
وبدأت الطالبات فرح الشلالي، وبيسان ثواب وفرح الاغبري ودنيا البصير، مطلع العام الجاري، تنفيذ فكرة مشروع تخرج "lifesaver robot" للحصول على درجة البكالريوس كلية الهندسة قسم الميكاترونكس بإحدى الجامعات الأهلية في صنعاء.
وانطلقت فكرتهم الملهمة، بعدما سقط آلاف الخسائر البشرية تحت الانقاض نتيجة الزلزال المدمر الذي ضرب سوريا وتركيا في السادس من شباط/فبراير، والعجز الكبير في فرق الانقاذ، فضلا عن تأخر الوصول إلى البشر قبل وفاتهم.
وتقول إحدى المبتكرات الأربع فرح الشلالي إن فكرة المشروع جاءت بعد الخسائر الهائلة التي تسبب بها الزلزال، حيث كانت الاولوية لإنقاذ الأرواح العالقة تحت الأنقاض، لكن المنقذين والمسعفين لم يكونوا كافيين لإنقاذ كل الارواح العالقة، ما دفعهم إلى أبتكار روبورت لمساعدة المنقذين في الأوقات الحرجة روبوتنا يتكون من روبوتين منفصلين HIMO وinder.
وتضيف "الشلالي" لـ"الموقع بوست" أن المشروع عبارة عن نظام تتبع وكشف العنصر البشري تحت الانقاض باستخدام روبوت درون وروبوت عنكبوتي ذوي احجام صغيره قادرة على المرور في الأماكن الصعبة اثناء الانقاذ، مشيرة إلى أن الكاميرات ترسل فيديو عن البيئة هناك إلى روبوت متعدد الوظائف لعرضها على شاشته.
وعند استقبال الروبوت الفيديو، يعمل على عدة وظائف تستخدم خوارزميات ذكاء اصطناعي، أما مدربة سابقا كتلك التي تعمل على تمييز الاصوات وتفسير الكلام وتبادل الحوار مع البشر، أو مبنية ومصممة بواسطة المهندسات ومدربة للتعرف على الاشياء وتصنيفها باستخدام داتا سيت، بحسب المبتكرة.
مميزات ووظائف
ويتكون المشروع من الروبوت "HIMO" متعدد الوظائف بين "human robot" و"Mobil robot"، وصمم الهيكل الخارجي باستخدام (Solidwork وCinema 4d وMaya)، في حين تم طباعة الهيكل بالكامل عن طريق طابعة 3d من مواد بلاستكية.
ويتميز الروبوت بوجود جزء مكنيكي فيه، تم تقسيم الاجزاء التي تتحرك مكانيكيا إلى "bogie system " المستخدم في المستكشفات التابعه لوكالة "NASA" الفضائية، حتى يعطي حركة سلسة للروبوت في المناطق الوعرة والتحكم بحركته عن طريق محركات "Rotary Encoder DC motor" التي تعتبر دقيقة جدا وتمكن الروبوت من الحركة ورسم احداثيات لمسارة.
كما تتميز حركة الذارع واليد بمحاور رئيسية ودرجات حركة معينة، ما يمكن من إضافة درجات حركة والتحكم بعدد المفاصل والموتورات، بفعل أن اليد القابلة لطي يمكنها التكيف والامساك بالاشياء المستديرة التي لا تتمكن الاذره الصناعية الاخرى من الامساك بها.
استخدامات الطائرة
وجهز الروبوت بطائرة (FInder ) تعمل على الاستكشاف الجوي والمسح، نتيجة ملكها عدد من الحساسات المخصصة والمرتبطة بالروبوت بشكل تام، فضلا عن احتوائها على كاميرا لنقل الصورة عبر الواي فاي لمعرفة حالة الضحايا.
وتسهل الطائرة مدمجة "spider robot" عمليات البحث للوصول إلى الاماكن الضيقة في حال عدم تمكن المرواح من عبور الفتحات الضيقه، فيما يمكن التحكم بالروبوت والطائرة عن طريق تطبيق بالهاتف أوروموت محركات الطائرة "brushless".
والطائرة مخصصة للمناطق الضيقة والوعرة التي يصعب على الروبوت والبشر الوصول إليها.
جهود لتطوير الروبوت
وتؤكد المبتكرة الشابة دينا البصير أن مشروعهم قابل للتطوير بشكل لا متناهي، حيث يعملون على توسيع نطاق الارسال والاستقبال بحيث تزيد المسافة بينهم لنطاق اوسع باستخدام محركات اعلى كفائه ودقه، بما في ذلك تحسين استخدام الطاقة بمحاولة استخدام الطاقة البديلة "الطاقة الشمسية" بدلا عن البطاريات.
وتشير البصير إلى مواجهتهم صعوبات كثيرة أثناء عملية تنفيذ المشروع التي كانت أبرزها انعدام أغلب القطع الالكترونية بسبب الأوضاع في اليمن، ما يدفعهم لطلبها من الخارج، لكنهم يواجهون صعوبة في ادخالها وتحمل أعباء تكلفتها الباهظة.
وتطمح الطالبات التطوير لكل من الروبوت ودمج الطائرة بحساس البايو سينيور الذي يتم عن طريقة قياس المؤشرات الحيوية للضحايا عن بعد أمتار لتسهيل عمليات البحث و استخدام التطويرات في مجالات متعددة مستقبلا.
المصدر: الموقع بوست
كلمات دلالية: اليمن طالبات روبوت الزلازل تكنولوجيا تحت الانقاض
إقرأ أيضاً:
نداء إنساني عاجل من تنسيقية القوى الديمقراطية المدنية (تقدم) لإنقاذ أرواح المدنيين العالقين والنازحين في مناطق شرق الجزيرة
إلى كافة المنظمات الإقليمية والدولية المعنية بحقوق الإنسان والحماية الإنسانية: نتوجه إليكم بنداء إنساني عاجل لإنقاذ أرواح المدنيين العالقين والنازحين في السودان في مناطق شرق الجزيرة، يعاني هؤلاء المدنيون من أوضاع كارثية تزداد سوءًا يومًا بعد يوم، حيث أصبحوا في مواجهة مباشرة مع مخاطر جسيمة تتضمن نقص الإمدادات الغذائية والطبية وغياب
تنسيقية القوى الديمقراطية المدنية (تقدم)
قطاع العمل الإنساني
نداء إنساني عاجل - Urgent humanitarian appeal
English below
إلى كافة المنظمات الإقليمية والدولية المعنية بحقوق الإنسان والحماية الإنسانية: نتوجه إليكم بنداء إنساني عاجل لإنقاذ أرواح المدنيين العالقين والنازحين في السودان في مناطق شرق الجزيرة، يعاني هؤلاء المدنيون من أوضاع كارثية تزداد سوءًا يومًا بعد يوم، حيث أصبحوا في مواجهة مباشرة مع مخاطر جسيمة تتضمن نقص الإمدادات الغذائية والطبية وغياب المأوى الآمن وانتشار الأوبئة، إلى جانب التهديدات المستمرة التي تتعرض لها حياتهم بسبب العمليات العسكرية.
ندعو المجتمع الدولي، بقيادة منظمات الأمم المتحدة والصليب الأحمر والهلال الأحمر، وبالتعاون مع الاتحاد الإفريقي وجامعة الدول العربية، إلى التحرك العاجل وإطلاق عملية إنسانية تهدف إلى:
1. الإجلاء الفوري للمدنيين العالقين في مناطق النزاع هذه وتوفير ممرات آمنة تتيح لهم الوصول إلى مناطق آمنة تتوفر فيها احتياجاتهم الأساسية.
2. تقديم المساعدات الإنسانية الضرورية من غذاء ودواء ومياه نظيفة، وضمان استمرارها بشكل منتظم إلى حين إجلاء جميع المتضررين.
3. توفير خدمات طبية عاجلة للمدنيين المصابين والمرضى الذين تأثروا بالظروف الإنسانية القاسية، بما في ذلك فرق طبية متخصصة تعمل على الأرض.
4. دعم وحماية النازحين إلى أن يتاح لهم العودة إلى منازلهم في ظل ظروف آمنة ومستقرة.
نهيب بجميع الأطراف الدولية والإقليمية تضافر الجهود وإعطاء الأولوية لحياة المدنيين الأبرياء الذين تقطعت بهم السبل. إن سرعة الاستجابة لهذه الدعوة ستساهم في إنقاذ أرواح لا حصر لها، وستمنح هؤلاء المتضررين فرصة للنجاة والعيش بكرامة.
للتواصل والتنسيق بشأن هذا النداء الإنساني العاجل، نرجو من الجهات المعنية التواصل معنا (للمساعدة في عملية التنسيق) ومع المنظمات السودانية العاملة في هذا السياق لتوفير كل المعلومات اللازمة لتسهيل عملية الإجلاء.
ختامًا:
إننا نؤمن بأن العالم سيستجيب لندائنا الإنساني. وإن أرواح الآلاف من السودانيين على المحك ما يتطلب تضافر الجهود الوطنية والإقليمية والدولية.
قطاع العمل الإنساني
تنسيقية القوى الديمقراطية المدنية "تقدم"
٧ نوفمبر ٢٠٢٤.
The Coordination-body of Democratic and civil forces (TAQADOM)
Humanitarian action sector
Urgent humanitarian appeal
To all regional and international human rights and humanitarian protection organizations:
We appeal to you for an urgent humanitarian appeal to save the lives of civilians stuck in the areas of the current conflict in the Sudan in the eastern parts of GEZIRA. Those civilians suffer from catastrophic conditions that are worsening by the day. They are in direct confrontation with serious risks, including lack of food and medical supplies accompanied by disease outbreaks and lack of safe shelter, as well as the continuing threats to their lives posed by military operations from RSF.
We call on the international community, led by United Nations organizations, the Red Cross and the Red Crescent, in cooperation with the African Union and the League of Arab States, to act urgently and launch a humanitarian operation aimed at:
1. Immediate evacuation of stranded civilians from conflict zones and provision of safe corridors that allow them access to safe areas with basic needs.
2. Provide the necessary humanitarian assistance from food, medicine and clean water, and ensure that it continues on a regular basis until all those affected are evacuated.
3. Provide urgent medical services to injured civilians and patients affected by severe humanitarian conditions, including specialized medical teams working on the ground.
4. Support and protect displaced persons until they are allowed to return to their homes under safe and stable conditions.
We call on all international and regional parties to join forces and prioritize the lives of innocent and stranded civilians. The rapid response to this call will contribute to saving countless lives and give those affected an opportunity to survive and live in dignity.
To communicate and coordinate on this urgent humanitarian appeal, we request the relevant authorities to communicate with us (to assist in the coordination process) and with Sudanese organizations working in this context to provide all necessary information to facilitate the evacuation process.
Concluding:
We believe that the world will respond to our humanitarian appeal. Thousands of Sudanese lives are at stake and require coordination of national, regional, and international efforts.
Humanitarian action sector
The Coordination-body of Democratic and civil forces (TAQADOM).
7th of Nov 2024.
#لا_للحرب #أوقفوا_الحرب
#Nowar #Stopwarinsudan
مهنيو النقل الطرقي يرفضون تعديل مرسوم الولوج إلى المهنة ويطالبون الوزارة الوصية بالحوار