علماء يبتكرون ذراعا روبوتية ناعمة حلزونية تضاهي اليد البشرية
تاريخ النشر: 25th, December 2024 GMT
طور فريق من العلماء من جامعة العلوم والتكنولوجيا الصينية ذراعا روبوتية ناعمة حلزونية شديدة البراعة يمكنها مضاهاة اليد البشرية في مهام الإمساك المتعددة.
وتمتلك الذراع الروبوتية إمكانات متعددة إذ يمكنها الإمساك بسهولة بالأشياء الهشة مثل البيض والفراولة وكابلات "يو إس بي"، والإمساك بكرة تنس سريعة بشكل آمن، وضرب كرة تنس طاولة بسرعة ودقة.
واستخدم الباحثون، بقيادة نيكولاوس فريريس، تقنيات الهندسة العكسية لمحاكاة الهياكل المرنة الحلزونية الشكل اللوغاريتمية الموجودة في الطبيعة.
وأظهر النظام الآلي المستوحى من علم الأحياء "سبايروبس" مناورات إمساك معقدة من خلال سلسلة من الحركات، منها اللف والمدّ والإمساك، بمعدل نجاح يقترب من 95%، وفقا للدراسة التي نشرت في مجلة "ديفايس".
ويمكن للمقبض الحلزوني بزاوية مخروطية 15 درجة، الذي يتم تشغيله بواسطة كابلين أو 3 كابلات، أن يتحمل أحمالا تصل إلى 260 ضعف وزنه، وفقا للدراسة.
المصدر: الجزيرة
كلمات دلالية: حريات
إقرأ أيضاً:
علماء: النحل يستطيع العد من اليسار إلى اليمين مثل البشر
الثورة نت/..
اكتشف العلماء أن النحل يعد من اليسار إلى اليمين تماما مثل بعض البشر والقرود والطيور. وقد وجدوا تفسيرا لهذا التفضيل المكاني العددي المشترك بين الكائنات.
ويفضل معظم الناس العد من اليسار إلى اليمين، وكذلك يفعل بعض الرئيسيات والطيور، على الرغم من وجود استثناءات بين الحيوانات. وتُعرف هذه الخاصية باسم “الخط العددي الذهني”، وهي تُظهر كيفية تنظيم المعلومات في الدماغ. وفي محاولة لتفسير طبيعة هذا الخط، عاد العلماء إلى الوراء في سلم التطور لمعرفة ما إذا كانت هذه الخاصية موجودة لدى السلف المشترك للإنسان والحشرات التي عاشت منذ أكثر من 600 مليون سنة.
وكان نحل العسل موضوعا للتجارب التي نُشرت نتائجها في مجلة Animal Behaviour ، فاتضح أن نحل العسل يُعتبر مجتمعا صغيرا في علم الرياضيات، فقد أظهرت دراسات سابقة أنه قادر على الجمع والطرح، وإدراك مفهوم الصفر، واستخدام الرموز لتمثيل الأرقام، وترتيب الكميات، والتمييز بين الأعداد الزوجية والفردية، وربط الأرقام بالأحجام.
وتم تدريب النحل أولا على العد باستخدام ماء السكر تحت شاشة تعرض ثلاث دوائر تمثل الرقم المرجعي 3. وبعد ذلك، عُرضت على النحل أرقام أخرى، أي لوحات تحتوي على دائرتين أو أربع دوائر، مع وضعها إما على اليسار أو اليمين من الرقم 3، أو في الأعلى والأسفل، لتحديد الارتباطات المكانية. وتبين أن النحل فضل الدوائر الأربع على اليمين والدائرتين على اليسار، مما يعني أن الخط العددي الذهني لديها يمتد من اليسار إلى اليمين، تماما كما هو الحال لدى البشر.