علماء في جامعة خليفة يبتكرون نموذجاً لتطوير الروبوتات الهجينة
تاريخ النشر: 15th, December 2024 GMT
أبوظبي: ميثا الآنسي
طور علماء من جامعة خليفة للعلوم والتكنولوجيا نموذجاً جديداً في مجال الميكانيكا الحيوية يهدف إلى تبسيط وتحسين حركة الروبوتات الهجينة التي تجمع بين الأجزاء المرنة والصلبة، ما يسهم في تعزيز تفاعلها مع البيئة المحيطة بدقة وكفاءة، مشيرين إلى أن النموذج المبتكر، المعروف باسم «نموذج السلالة الهندسية المتغيرة»، يُحدث نقلة نوعية في تصميم الروبوتات الهجينة من خلال تقليل التعقيد الحسابي اللازم مع الحفاظ على دقة عالية في الأداء.
وقاد الفريق البحثي الدكتور فيديريكو ريندا، الأستاذ المشارك في الهندسة الميكانيكية والنووية بجامعة خليفة، بمشاركة زملاء ما بعد الدكتوراه الدكتور أنوب تيجو ماثيو، والدكتور دانييل فيليو تاليجون، والدكتور عبد العزيز يوسف الكياس، إضافة إلى الدكتور فريدريك بوير من معهد مينز تيليكوم أتلانتيك في فرنسا.
وأوضحوا أن النموذج الجديد يساعد على تجاوز التحديات التي تواجه النماذج التقليدية، حيث يعتمد على خوارزمية فعالة تتطلب الحد الأدنى من البيانات لتمثيل سلوك الروبوت بدقة، وقد تم تطبيق هذا النموذج في برنامج محاكاة مفتوح المصدر الذي يحظى بتقدير واسع في مجتمع الروبوتات الناعمة، ما يتيح استخدامه في تطبيقات متنوعة تشمل التفاعل البشري مع الروبوتات، والاستكشاف تحت الماء، والتفتيش الصناعي. وذكروا أن من أبرز تطبيقات هذا النموذج، الجراحة طفيفة التوغل، حيث يمكن للروبوتات المرنة الطويلة تحقيق حركات دقيقة تقلل من المخاطر على المرضى، كما يمكن للروبوتات المستوحاة من أنظمة الدفع الطبيعية للبكتيريا التنقل بكفاءة وهدوء في البيئات الحساسة، بينما تفيد المقابض الناعمة الصناعات الزراعية والغذائية.
وأشار الدكتور ريندا إلى أن «قدرة النموذج على تبسيط التحليل مع الحفاظ على الدقة تعزز تصميم الروبوتات وتزيد كفاءتها واستجابتها، ما يمهد الطريق لتطوير أنظمة روبوتية متقدمة قادرة على التفاعل المعقد والدقيق مع بيئاتها، على غرار الحيوانات الحية».
المصدر: صحيفة الخليج
كلمات دلالية: فيديوهات جامعة خليفة للعلوم والتكنولوجيا
إقرأ أيضاً:
اين سوريا اليوم من النموذج الإنساني لنيلسون مانديلا و الترفع عن الثأر
اين #سوريا اليوم من النموذج الإنساني لنيلسون #مانديلا و الترفع عن #الثأر
بقلم : المهندس محمود “محمد خير” عبيد
لم يكن هناك نظام عنصري في العالم أسوأ من التمييز العنصري في جنوب أفريقيا و الذي يماثله او يتجاوزه نظام الكيان الصهيوني المحتل لأرض فلسطين و النظام البائد في سوريا نظام عائلة الأسد و زبانيتها, فنلسون مانديلا مهما اختلفنا معه في الدين والثقافة واللون, سوف يبقى رمزا” للرقي الإنساني بمبادئه و اخلاقه و تسامحه, فليس هناك دين على وجه يدعوا الى الثأر او الفتنة او قصاص المجرم دون محاكمة.
فنيلسون مانديلا الرمز الإنساني و الأخلاقي اعطى العالم اجمع بعيدا” عن أي دين او مذهب او طائفة درسا” بالقيم الإنسانية الكارهة للظلم حتى و ان تورطت فيه و كانت جزءا” منه , فالكفاح الذي قاده مانديلا و دفع 30 عاما” من عمره في سجون الفصل و التمييز العنصري والذي توّجه مانديلا بنصر مبين، فمانديلا لم يكن الزعيم الوحيد و لن يكون الأخير الذي كافح من اجل حرية شعبه و توجه بالتحرير والاستقلال وبناء دولة مستقلة, مانديلا الذي نجى من براثن الموت في سجون الفصل العنصري ليصبح رئيسا” لوطنه بعد 30 عاما” من المعاناة كانت رسالته الأولى هو البناء على الإنساني المشترك بعيدا” عن العرق, الطائفة او اللون، واستعلى على مشاعر الثأر والحقد والانتقام، وبدل أن يوظف شعبيته العارمة، ويطلق في شعبه المتيم به طاقات الحقد والانتقام ممن ذبحوهم ونكلوا بهم فيسحقهم سحقا, بإنسانيته و مبادئه و قيمه استطاع مانديلا ان يطوي عهدا” كاملا من الثارات والأحقاد، خاطا نهجا جديدا في التعامل مع المظالم الجماعية، يقوم على المعالجة النفسية عن طريق مساعدة الضحايا وجلاديهم في الآن ذاته، على التطهر من آثار العدوان وجبر الكسور وتطهير الجراح ومعالجة التشوهات، وذلك في جلسات مصارحة يجابه فيها الضحية الجلاد بما ارتكب معه من شناعات وضروب قهر وتنكيل، تاركا له الفرصة للاعتراف وطلب الصفح والمغفرة، لتتولى الدولة بعد ذلك جبر الأضرار المادية مما يمكن جبره، وبذلك يبرأ المجتمع كله من آثار الأحقاد المدمرة، بمنأى عن كل ضروب الغش والتمويه أو التنكيل، وبذلك تلتئم الجروح وتخاط على طهر.
مقالات ذات صلة لماذا يجب أن تكون بيئات التعلّم حاضنة آمنة؟!! 2025/03/16فالمجتمعات و الأوطان لم تكن في يوم تبنى على الثارات والأحقاد، وإنما على الحب والتعاون وعلى السماحة والصفح, فالعدالة التقليدية التي تقوم على العقاب لا يمكن أن تؤتي ثمرتها إلا إذا تعاملت مع أفراد، أما إذا تعلق الأمر بحالات مجتمعية تشمل الآلاف بل عشرات الآلاف، فلا مجال لإعمالها إلا بدفع المجتمع كله إلى الحرب الأهلية، العدالة المتاحة في هذه الحالة من نوع خاص، هي ضرب من العلاج النفسي يداوي الجروح ببسط القيم الإنسانية، قيم السماحة والتعاون والتغافل، العدالة المطلوبة هي العدالة الانتقالية السمحاء لا السوداء.
نحن نتفهم الأسى الذي يعتصر قلب كل سوري فقد اب, اخ, ابن او كان رهينة في سجون التعذيب, نحن على يقين بان مرارات الظلم ماثلة، و لكن ان هذه المشاعر التي تستهدف فئة ليست بالقليلة من مكونات الشعب السوري قد يسبب لمنظومة التحرر من النظام البائد متاعب خطيرة و هو ما يتمناه و يسعى اليه النظام البائد بكل اطيافه و زبانيته، فالنظام السابق و زبانيته كانوا يسيطرون على المال العام وعلى مفاصل الأمن والدولة وعلى مقدرات الدولة, فاستهدافهم قد يدفعهم إلى أن يكون إجهاض عملية تحرير الشعب السوري و تحرره من قبضة الظلم الأسدية أهم هدف لهم في هذه المرحلة التي تتميز عادة بالهشاشة الأمنية وغياب التوازن. اهل سوريا الكرام أنتم في غنى عن ذلك، علينا ان نتذكر بان الأسديون بكافة اطيافهم ومعتقداتهم هم مواطنون ينتمون لسوريا، فاحتواؤهم ومحاكمتهم محاكمة عادلة او مسامحتهم هي أكبر هدية لسوريا الجديدة في هذه المرحلة، ثم إنه لا يمكن جمعهم ورميهم في البحر أو تحييدهم نهائياً، ثم إن لهم الحق في التعبير عن أنفسهم وهو حق ينبغي أن يكون احترامه من أبجديات ما بعد التحرير، نعم قد لا يؤمن جانبهم ويجب التعامل معهم بحذر شديد ولكن ليس اقصائهم نهائيا”. قد يزعج البعض ان يروا الوجوه التي كانت تنافق للنظام الأسدي البائد تتحدث اليوم ممجدة المرحلة الجديدة من تاريخ سوريا، لكن الأسلم أن لا يتم مواجهتهم إذا مجدوا المرحلة الجديدة من تاريخ سوريا, بل يجب العمل على تشجيعهم حتى يتم تحيدهم و لنكن جميعا” على ثقة أن النسيج السوري في النهاية لن يرتقي الا بمن ساهم في ميلاد حريته. فالنظر إلى مستقبل سوريا الجديدة, سوريا الحرة, سوريا الموحدة والتعامل معه بواقعية أهم بكثير من الوقوف عند تفاصيل الماضي المرير.
لذا من الواجب على الأدارة السورية الجديدة العمل على تشكيل لجان مصالحة بحيث يجلس فيها المعتدي والمعتدى عليه وان يتصارحا ويعفو كل منهم عن الأخر، فالثأر والفتنة لن تعيد شهيد ولن تداوي الجراح المعنوية للذين تعرضوا للتعذيب، نعم قد تكون سياسة مرة لكنها ناجحة. من خلال هذه الطريقة يمكن ارسال رسائل الى الشعوب التي ترزح تحت ظل الديكتاتوريات الإقليمية التي تحكم هذا الإقليم أن لا خوف على مستقبلهم في ظل الديمقراطية والتحرر، مما قد يجعل الكثير من المنتفعين يميلون إلى التغيير، كما قد تحجمون خوف وهلع الدكتاتوريات القائمة من طبيعة وحجم ما ينتظرها. ان التسامح هو أساس البناء لاي مجتمع أما الانتقام فنهايته الخراب. الحاضر لا يبنى إلا بالماضي لذلك علينا الاستفادة من تجارب الأخرين واستثمار أصحاب الخبرات في بناء اوطانهم بهمة واخلاص والترفع عن محاكمتهم فذلك أول سطر في مشروع العدالة الانتقالية.
على السوريين اليوم مهمة صعبة الا وهي ان يعملوا على تحويل سوريا دون حقد وثأر وفتنة، إلى ديموقراطية مستقرة متعددة الأعراق،
فعظمة وحكمة أي قائد ممن يستحق ان يطلق عليه لقب قائد تتمثل في عظمة وعمق المعنى الإنساني في شخصية القائد وما يتوفر لديه من حكمة ورحابة صدر واتساع أفق، القائد هو من يستطيع ان يستوعب كافة أطياف شعبه باختلاف معتقداتهم واديانهم وطوائفهم، يخاطبهم من خلال الخطاب الإنساني البحت ويعمل على الاستفادة من الاختلاف الفكري والعقائدي والطائفي من اجل بناء دولة مدنية. ان الدعوة الى الدولة المدنية جاءت من خلال الأية الكريمة “يا أيها الناس إنا خلقناكم من ذكر وأنثى وجعلناكم شعوبا وقبائل لتعارفوا إن أكرمكم عند الله أتقاكم”. فالأنسان ليس بدينه وعقيدته وطائفته ولكم بحجم التقى من خلال عمل الخير و اتقاء الله و الابتعاد عن نواهيه من خلال عدم قتل النفس التي حرمها الله الا بالحق و العمل على اعمار الأرض بالخير و المحبة و السلام و التسامح.
ما أحوج سوريا اليوم وهي تتلظى بموجات متصاعدة من الثأر و الطائفية و الكراهية والعنصرية المبطنة ما بين النسيج السوري الواحد الى نيلسون مانديلا ينهض بها من التعصب الديني و الطائفي و العرقي و يسير بها الى مصاف الدولة المدنية التي تعمل على وأد كل ما قام به النظام الأسدي البائد و النهوض من جديد من اجل بناء سوريا الحضارة و العلم و الثقافة, فسوريا ليست حكرا” لطائفة على حساب طائفة, سوريا تستحق الأفضل ليحكمها بغض النظر عن دينه, طائفته, عقيدته او عرقه, هل اذا ما كان هناك سوري مسيحي لديه كفاءة و قدرة على إدارة سوريا و دفعها نحو مستقبل مزدهر و نشر العدل الإنساني بين أطياف المجتمع السوري سوف نعمل على تنحيته جانبا” لأنه مسيحي, فالسوري هو سوري قبل ان يكون سني, شيعي, درزي, علوي, ارمني او شركسي, فالعديد من رؤساء أمريكا الجنوبية كانوا من مسلمين الشرق الأوسط تبوؤا كراسي الحكم في البلدان التي هاجروا اليها لأنهم اكفاء, ما أحوج الأمة السورية وهي تتصارع وتتمزق وتتفتت وتتناحر في الباطن جماعات وأفرادا، بين من ظلم على يد النظام البائد و بين طائفة النظام البائد الذين ليس جميعهم لهم يد بما حصل فهناك فرق بين الطائفة العلوية و بين الاسديين السنة و الأسديين العلوية و الأسديين الدروز و الأسديين المسيحيين, فكل من يزعم ان العلويين هم اسديين اين انتم من الطوائف الأخرى التي كانت موالية لنظام الاستبداد الأسدي , انني على يقين بان ليس هناك سوري واحد يمتلك الحقيقة المطلقة، فما أحوج سوريا اليوم إلى تجديد ثقافة وأدبيات وسير السماحة والتغافر والتعاون والبحث عن الإنساني والوطني المشترك، للبناء عليه والترفق في معالجة المختلف، بدل تضخيمه وتأجيج نوازع الشر المستكنة في كل نفس بشرية، نوازع الكراهية والثأر و الفتنة و البغضاء التي تفكك ولا تجمع وتهدم ولا تبني.
ما أحوج ايقونة المشرق ومنارة الهلال الخصيب سوريا الغالية إلى سيرة مانديلا، وهي ذاتها سنة الأنبياء والمرسلين، الذين لخص خاتمهم مناهجهم في التعامل مع نوازع الثأر والانتقام في لحظة الانتصار، إذ وقفت جموع قريش المهزومة واجمة ترتجف فرائصها أمام من شردته ونكلت به ولاحقته بالعداوة والكيد سنين عددا، سألهم ما ترون أني فاعل بكم؟ اذهبوا فأنتم الطلقاء، اذهبوا أحرارا.
فمن خلال كلمة حق واحدة صدح بها خاتم الأنبياء و في لحظة استعلاء واحدة وإشراقة روح، وحد المبعوث رحمة للعالمين -عليه الصلاة والسلام- الجميع تحت لوائه وصالحهم مع أنفسهم، دافنين ولو إلى حين، قرونا من العداوات والصراعات التافهة، ليضعهم موحدين متصالحين، تعمر أفئدتهم وتحلق بهم أهداف كبيرة بعد أن ظلت الكراهية والعداوات والنزاعات الصغيرة تمزقهم وتهمشهم لمئات السنين، تلك سيرة القادة العظام، أنزلوا من السماء أم انشقت عنهم الأرض.
خبير إسرائيلي: الشرع مستعد للتعاون مع إسرائيل بشرط واحد