شاهد| طلاب بالجامعة الحديثة يبتكرون «روبوت» لتسلق الأشجار والنخيل وجني الثمار
تاريخ النشر: 7th, October 2024 GMT
تابع أحدث الأخبار عبر تطبيق
في عالم يسعى فيه الجميع للتفرد والتميز، يظل الإبداع القوة التي تدفعنا لتجاوز الحدود والتقاليد، ومن بين هؤلاء المبدعين شباب مصري قادر على التحدى.
محمد ايمن إبراهيم طالب بكلية الهندسة استطاع هو ومجموعة من زملائه ابتكار روبوت قادر على تسلق الأشجار وجني الثمار، وحل العديد من المشاكل اليومية للمزارعين بالتحكم الألى ، لتخفيف أعباء حصد الثمارعلى المزارعين وتطويرالمراحلة الانتاجية للزراعة بأقل التكاليف وأعلى أداء دون أى مخاطر .
يقول الطالب “محمد أيمن” هذه الفكرة نشأت بعد تفكيرعميق فى العديد من المشكلات التى يتعرض لها الفلاحون أثناء موسم الحصاد من كل عام والتى جعلتنا نفكر فى حل يساعد فى الحد من تلك المشاكل وكانت بداية التحدى بين كل المجموعة القائمة على العمل .
وفكرة المشروع هى التحدي المشترك الذي لاحظناه في البيئات الزراعية وخاصة في المناطق التي تنتشر فيها أشجار النخيل و إن تسلق هذه الأشجار الطويلة لجني التمر مهمة كثيفة العمالة وخطيرة وتستغرق وقتًا طويلاً.
ويقول : لقد ألهمنا هذا التحدي لإنشاء حل آلي يمكن أن يجعل هذه العملية أكثر أمانًا وكفاءة وأقل اعتمادًا على العمالة البشرية.
وأستكمل :بدأنا رحلتنا بإجراء بحث مكثف حول تحديات حصاد أشجار النخيل و قمنا بدراسة آليات تسلق الأشجار والأدوات المستخدمة حاليا من قبل العاملين في هذا المجال مما سمح لنا بتحديد المتطلبات المحددة للروبوت الذي يمكنه تسلق شجرة أثناء حمل المعدات اللازمة لحصاد التمور وتم التشغيل بعد مرحلة البحث شرعنا في تصميم الروبوت ووضع النماذج الأولية له باستخدام Solidworks ثم قمنا بتصميم العديد من النماذج الأولية واختبار آليات مختلفة للتسلق والحصاد طوال هذه العملية .
و قمنا بتكرار التصميم وتحسينه لضمان قدرة الروبوت على التكيف مع أشكال وأحجام الأشجار المختلفة مع الحفاظ على استقراره وسلامة الكفاءة .
يدمج نموذجنا النهائي أجهزة استشعار متقدمة وآلية تسلق قوية وذراع حصاد يجمع التمور بكفاءة دون الإضرار بالشجرة أو الفاكهة.
روبوت قادر على تسلق الأشجاركما تم تصميم الروبوت لتشغيله عن بعد مما يقلل المخاطر التي يتعرض لها العمال ويحسن الكفاءة العامة لعملية الحصاد.
وهدفنا منذ البداية هو المساهمة في الصناعة الزراعية من خلال توفير حل يعزز السلامة والإنتاجية و إنشاء نموذج يمكن تكييفه مع المهام الزراعية الأخرى وتعزيز استخدام الروبوتات في الزراعة.
الخطط المستقبلية فيما يتعلق بالعمل المستقبلي نخطط لتعزيز قدرات الروبوت بشكل أكبر من خلال دمج تقنيات الذكاء الاصطناعي الأكثر تقدمًا.
وستكون هذه الترقيات للروبوت من أداء مهام أكثر تعقيدًا بشكل مستقل مثل التمييز بين التمور الناضجة وغير الناضجة وتكييف تقنيات الحصاد الخاصة به بناءً على حالة الشجرة بالإضافة إلى ذلك نهدف إلى تحسين كفاءة الروبوت في استخدام الطاقة وقابلية التوسع، ما يسمح باستخدامه على نطاق أوسع في بيئات زراعية مختلفة .
ويعد توسيع نطاق تطبيقه ليشمل المحاصيل والأشجار الأخرى التي تتطلب أساليب حصاد مماثلة جزءًا من رؤيتنا طويلة المدى أيضًا ونحن نعتقد أن التطوير المستمر في هذا المجال سيؤدي إلى تقدم كبير في الأتمتة الزراعية مما يعود بالنفع في نهاية المطاف على المزارعين والصناعة ككل.
و بعد الانتهاء من فحص النتائج قمنا باختبارالأداء وتحسين الكفاءة في ظروف مختلفة لضمان عملية القدرة المختلفة بالاشتراك مع فريق العمل والمكون من(محمد ايمن ابراهيم - مصطفى محمد محمد -محمود طارق عبد الفتاح ) وتحت اشراف : دكتور /مصطفى السيد .
ويقول الطالب محمد ايمن :من وجهة نظري الشخصية أعتبر مشروع روبوت تسلق الأشجار وحصاد النخيل من أكثر المشاريع التي أفتخر بها.
ليس فقط لأنه يعالج تحديًا حقيقيًا في الزراعة ولكن لأنه يفتح أبوابًا جديدة لاستخدام التكنولوجيا في مجالات تقليدية مثل الزراعة والعمل على هذا الروبوت جعلني أرى بوضوح كيف يمكن للتكنولوجيا والابتكار أن يسهما بشكل مباشر في تحسين حياة الناس.
ما يميز المشروع بالنسبة لي هو أنه ليس مجرد فكرة على الورق بل تحول إلى منتج عملي يملك القدرة على إحداث تأثير ملموس في الصناعة.
وأحد أهم جوانب هذا الروبوت القادر على تسلق الأشجار هو أنه يحافظ على حياة العمال الذين كانوا يقومون بتسلق النخيل في ظروف خطرة، مما يجعل عملية الحصاد أكثر أمانًا.
بالإضافة إلى ذلك، نظرًا لخفة وزنه، فإن الروبوت لا يشكل أي ضغط أو ضرر على الأشجار، مما يضمن الحفاظ على صحة النخيل وعدم التأثير عليه سلبًا خلال عملية الحصاد. أرى في هذا المشروع بداية لتغيير أوسع في كيفية تعاملنا مع الزراعة وأتطلع إلى رؤية نتائجه الإيجابية على المدى الطويل.
001c6416-1fb8-47e8-81e3-91b07093c116 3bcbd7c6-2105-4963-8ec2-08bc3b16c3c9 bda613a4-c8c9-4273-8342-acf64c84d05aالمصدر: البوابة نيوز
كلمات دلالية: روبوت كلية الهندسة النخيل موسم الحصاد
إقرأ أيضاً:
متحور كورونا سبب إرتفاع أسعار الليمون بالإسكندرية
تسبب فيروس الوضع الوبائي للفيروسات التنفسية الذى انتشر الايام الماضية فى ارتفاع سعر بعض السلع الغذائية التى تتمتع بفيتامين سئ " مثل الليمون والبرتقال واليوسفى " مما تسبب فى حالة استياء المواطنين ليصل سعر كيلو الليمون 80 جنية بالاحياء الشعيبية و 100 جنية بالاحياء الراقية ، ويصل سعر كيلو البرتقال 25 جنية بينما يصل سعر كيلو اليوسفى الى 30 جنية كما شهدت بعض السلع الغذائئة مثل الخيار والثوم ارتفاع شديد الايام الماضية بسبب البرودة الشديدة التى ضربت طقس البلاد وخاصا محافظة الاسكندرية .
وكانت قد شهدت اسواق محافظة الاسكندرية إقبالا كبيرا من المواطنين على شراء الليمون مما أدى الى تحريك السعر، وذلك نظرا لأهميته للتطهير، وزيادة المناعة لدى الإنسان لمواجهة فيروس متحور كورونا ، وتنتج مصر نوعين من الليمون وهو النوع صغير الحجم الذى يستخدم فى السوق المحلى ويسمى الليمون البنزهير ، والنوع الاخر كبير الحجم وهو الليمون "الأضاليا "ويتم تصدير معظم إنتاجيه للخارج"
رصدت " الوفد " اسباب ارتفاع اسعار الليمون بالاسواق
" البائعين ضحية التجار "
قال بدر العمدة بائع البائعين ليس السبب فى ارتفاع اسعار اليمون ولكن نحن نشترى المحصول من الوكالة والتجار هم سبب ارتفاع سعر المحصول وللاسف يوجد اقبال كبير على سعر الليمون الايام الماضية بسبب فيروس البرد ورغم ارتفاع سعر الليمون الذى وصل الكيلو الى 80 جنية الا ان المواطنين مضطرين للشراء لاحتياجتهم بسبب الامراض المنتشرة .
" الفيروسات ومتحور كورونا تسبب فى ارتفاع اسعار الليمون "
قال منعم محمد مزارع، إن تحريك سعر الليمون بسب موسم الرجيعة الثانية، وتراجع انتاج الكلي لأشجار الليمون، وزيادة الشراء والتخزين بسب أزمة فيروسات البرد المنتشرة، مضيفا أن زيادة انتاج الليمون فى الموسم الطبيعى يبدأ من أغسطس وسبتمبر وأكتوبر المقبلين، وهو موعد نضج موسم الرجيعة فى الليمون، والذي يمثل 30% من إجمالي الإنتاج، مشيرًا إلى أن الموسم الأساسى المعروف بالسلطانى، والذى يمثل 60% من الإنتاج يكون في شهر مارس.
وأضاف أن نظام التصويم له الفضل في وجود ثمار الليمون طوال العام حيث يمنع الرى عن الأشجار الذى يصل عمرها من 6 إلى 10 سنوات خلال شهري يوليو وأغسطس لتروى في سبتمبر وأكتوبر فيما يعرف بالتصويم الأصغر، كما أنه فى حالة "الصيام الكبير" يكون عمر الأشجار أكبر من عشر سنوات تصوم الأشجار تسعة أشهر وتروى فى شهور سبتمبر وأكتوبر ونوفمبر إلى أن كثرة تصويم الأشجار يؤدي إلى قصر عمر الأشجار نسبيا.
" جشع التجار "
قال اسماعيل محرم مزارع إنّ الارتفاع الجنوني في أسعار الليمون يرجع إلى عدة أسباب، أهمها العرض والطلب والمرتبط بجشع بعض التجار، وكثرة إقبال المواطنين على الشراء وتصدير المحصول هذا العام، والتغيرات المناخية وأخيرا "تساقط يونيو".
واضاف أنّ تغيّر المناخ جعل عُقد الليمون قليلة وصغيرة، أما "تساقط يونيو" فأثر على المحصول وجعل سعره مرتفعًا، فضلا عن استغلال التجار لقلة المعروض لرفع الأسعار، مؤكدا أنّ عملية تصويم شجر الليمون خلال شهري يوليو وأغسطس المقبلين، يجعل حبوب الليمون تتساقط ويكون في أحجامه الطبيعية، ويصبح المزارع حينها مضطرًا لجمعه وبيعه للتجار لطرحه في الأسواق.
ولفت إلى أنّه نتيجة لعملية التساقط تُزهر شجرة الليمون من جديد خلال شهري سبتمبر وأغسطس، ما يزيد كمية المعروض خلال شهور السنة التالية. ،واستطرد أنّ تعدد حلقات التداول في تجارة الليمون بين تجار الجملة والتجزئة، ساهم بشكل كبير في زيادة حدة الأزمة، لتسجل أسعار الليمون في الأحياء الشعبية أرقام غير مسبوقة تتراوح بين 60 و65 جنيها للكيلو، بينما تصل في الأحياء الراقية إلى حدود 100 جنيه، متوقعًا انتهاء الأزمة خلال الأيام المقبلة، لتتراجع الأسعار بنسبة 40% تزامنًا مع حصاد محصول الليمون السلطاني
بمحافظات البحيرة والشرقية، والليمون الصعيدي من أسوان والمنيا بما يغطي معظم محافظات الصعيد ومحافظات القاهرة الكبرى.
وأضاف أنّ محافظة البحيرة هي الأكثر إنتاجا للمحصول على مستوى الجمهورية، ويطلق عليها "بورصة الليمون"، إذ إنّ المزارعين تكبّدوا خسائر ببعض الزراعات، ما تسبب في ارتفاع الأسعار، متوقعا أانتهاء الأزمة قريبا بعد طرح صنف "السلطاني" في الأسواق المحلية، ما يترتب عليه انخفاض الأسعار بنسبة لا تقل عن 40%، إذ إنّ البحيرة والمنيا وأسوان أكثر المحافظات التي تزرع صنف السلطاني على مستوى الجمهورية.
" المقاهى تمنع عصير الليمون "
قال السيد عبد الله صاحب كافتريا
ارتفاع سعر الليمون تسبب فى عزوف بعض رواد المقاهى على طلب الليمون نظرا لارتفاع سعره ، وصل طلب سعر عصير الليمون 25 جنية فى الكافتريا ، بينما وصل سعر عصير الليمون فى القهوة الى 20 جنية ، لذلك قلة الطلبات على الليمون وازداد سعر الطلبات على الشاى والقهوة لانها ارخص للمواطنين ، وكشف ان بعض الكافتريات عزفت عن شراء الليمون بسبب ارتفاع سعره المبالغ فيه .
" المزارعين تتخلص من اشجار الليمون "
قال حسين عبدالرحمن نقيب الفلاحين،
إن المساحات المنزرعة بالليمون قليلة نسبيًا بالنسبة لأشجار الموالح الأخرى، حيث لا تتعدى أشجار الليمون نسبة الـ10% من أشجار الموالح، لتخلص الكثير من المزارعين من أشجار الليمون بسبب عدم جدوى زراعته في السنوات الماضية وانخفاض أسعاره؛ وهو ما أدى إلى انخفاض المعروض منه بالأسواق خلال هذه الأيام.
وأضاف عبدالرحمن، أن المساحة المزروعة بأشجار الليمون في مصر 40 ألف فدان تقريبًا طبقًا لآخر إحصائية، ومعظمها في محافظة الشرقية بنحو 14 ألف فدان، والفيوم 6 آلاف فدان تقريبًا والبحيرة 3 آلاف فدان تقريبًا، وحوالي 8 آلاف فدان غرب النوباربة، وتتوزع باقي المساحة في جميع أنحاء الجمهورية.
وأشار نقيب الفلاحين، إلى أن السبب الأساسي في ارتفاع أسعار الليمون في مثل هذا الوقت من كل عام ووصول كيلو الليمون حاليًا إلى 100 جنيه يرجع للانخفاض الشديد في الإنتاج أساسًا مع التغيرات المناخية غير المناسبة التي أدت للانخفاض الشديد في الإنتاجية حاليًا، وبالتالي قلة المعروض مع كثرة الاستهلاك بالتزامن مع انتشار بعض الفيروسات التنفسية والذي يزيد فيهما الإقبال على شراء الليمون.، ولفت إلى أن نظام التصويم الذي يتبعه المزارعون، حيث يبدأ التصويم في بداية شهر يوليو للحصول على ثلاثة مواسم ويكون المحصول الأساسي ويسمي السلطاني ويبلغ 60% من إنتاج الشجرة في شهر مارس والموسم التاني الذي يكون الانتاج بنسبة 30% ويسمي الرجيعة في شهر أكتوبر. ، اما الموسم الحالي الذي ترتفع فيه أسعار الليمون ويسمي بالرجعية الثانية فالإنتاج يمثل 10 %فقط، ومع زيادة الطلب على الليمون خلال شهر رمضان وقلة المعروض ترتفع أسعاره بشكل جنوني.
وأكد أن شجرة الليمون البالغه تنتج من2000 إلى 3000 ليمونة في العام وينتج الفدان من 8 إلى 10 أطنان بما يعني أن متوسط إنتاج مصر من الليمون سنويًا يصل إلى 300000 طن تقريبا. ،ونوّه بأن بعض المزارعين يقطفون الثمار قبل اكتمال نضجها طمعًا في الربح مما يؤثر علي جودة وكمية الإنتاج ورغم أن نظام التصويم له الفضل في وجود ثمار الليمون طوال العام حيث يمنع الري عن الأشجار التي يصل عمرها من 6 الى 10 سنوات خلال شهري يوليو وأغسطس لتروي في سبتمبر وأكتوبر فيما يعرف بالتصويم الأصغر.، وفي حالة (الصيام الكبير) يكون عمر الأشجار أكبر من عشر سنوات تصوم الأشجار تسعة أشهر وتروي في شهور سبتمبر واكتوبر ونوفمبر، إلا أن كثرة تصويم الاشجار يؤدي الي قصر عمرها نسبيًا.
" نقص كميات الليمون "
وأرجع نائب رئيس شعبة الخضروات والفاكهة باتحاد الغرف التجارية،
أن السبب وراء ارتفاع الأسعار إلى نقص الكميات الموجودة من الليمون في الأسواق.وبالتالي ترتفع أسعاره نتيجة العرض والطلب وأن الأسعار ستعود إلى طبيعتها عند توافر الليمون بكميات كبيرة في الأسواق، وسيحدث ذلك خلال شهر أو شهر ونصف على الأكثر.
واضاف اما بالنسبة الى الثوم سيكون متوفرًا بكميات كبيرة في الفترة المقبلة بأسعار مناسبة، ونصح المواطنين بشراء الكميات التي يحتاجونها منه.
الشيخة فاطمة بنت مبارك تهنئ بالعام الميلادي الجديد 2025