باحثون يعلنون تطوير أول ساق آلية بـعضلات اصطناعية
تاريخ النشر: 9th, September 2024 GMT
أعلن فريق علمي بقيادة باحثين سويسريين الاثنين أنه صمم أول ساق آلية بـ"عضلات اصطناعية"، وهي عبارة عن جيوب مملوءة بالزيت تسمح بالقفز على أسطح مختلفة.
وفي مقطع فيديو مصاحب للدراسة التي نشرت نتائجها مجلة "نيتشر كوميونيكيشنز" Nature Communications، تظهر الساق الروبوتية الصغير وهي تقوم بقفزات صغيرة في دائرة مغطاة بالعشب والرمل والحجارة.
ويأمل الباحثون في أن تُستخدم تقنيتهم في الروبوتات القادرة على "إنجاز مهام منزلية مملة"، على ما قال الباحث روبرت كاتشمان المشارك في إعداد الدراسة لوكالة الصحافة الفرنسية.
واستلهم فريق الباحثين من واقع أن جسم الإنسان يستخدم حوالى 600 عضلة، لإنشاء روبوت قادر على المشي والقفز بسلاسة.
وللقيام بذلك، استخدم هؤلاء ما يُسمى "العضلات الاصطناعية"، المعروفة أيضا باسم المحركات الكهربائية الهيدروليكية.
تشبه هذه العضلات أكياس تجميد صغيرة، متصلة بالعظام المعدنية للساق الآلية. وهي مملوءة بالزيت ومجهزة بأقطاب كهربائية، وتنقبض وتسترخي عن طريق محاكاة حركة العضلات الحيوانية.
الباحثون يأملون في أن تُستخدم تقنيتهم في الروبوتات القادرة على "إنجاز مهام منزلية مملة"
القدرة على العناقوقال كاتشمان، وهو أستاذ علم الروبوتات في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زوريخ، إن الروبوتات العادية الشبيهة بالبشر مصنوعة بمحركات ومفاصل معدنية صلبة مماثلة لتلك المستخدمة في خطوط التجميع الصناعية.
ولفت إلى أن هذه الروبوتات الصناعية ثقيلة للغاية، وبالتالي خطرة، ومكلفة للغاية بما يمنع استخدامها في المنزل. ولا ينبغي للروبوت المنزلي أن يكون قادرا على حمل الأحمال فحسب، بل يجب أن يكون مزودا أيضا بالقدرة على "العناق أو المصافحة".
وتتمتع تقنية العضلات الاصطناعية بميزة استخدام طاقة أقل مقارنة مع المحرك التقليدي عند ثني ركبة الروبوت، بحسب الدراسة.
كما أنها تتيح للساق الاقتراب من التضاريس الصعبة بمزيد من الرشاقة، وفق الباحثين.
ولا تزال الأبحاث في مجال المحركات الكهروهيدروليكية حديثة نسبيا.
ويمكن للساق التي خضعت للاختبار أن تقفز 13 سنتيمترا، أو 40% من ارتفاعها. لكنها في هذه المرحلة لا تستطيع أداء هذا العمل إلا ضمن دائرة، حيث تكون متصلة بمحور تدور حوله.
ولم يتمكن العلماء بعد من تطوير روبوت آلي يعمل بشكل كامل باستخدام عضلات اصطناعية. لكنّ البروفيسور كاتشمان يعتقد أن إنتاج عضلات اصطناعية على نطاق واسع، مدفوعا بانخفاض تكلفة مكوناتها، يمكن أن يسرع الحركة.
المصدر: الجزيرة
كلمات دلالية: حراك الجامعات حريات
إقرأ أيضاً:
ابتكار مذهل: أصغر روبوت طائر بدون أسلاك!
شمسان بوست / متابعات:
يستطيع روبوت طائر جديد مستوحى من الحشرات، ابتكره مهندسون في جامعة كاليفورنيا الأمريكية، أن يحوم ويغير مساره.
قُطر الروبوت أقل من سنتيمتر، ووزنه 21 مليغراماً فقط، ما يجعله أصغر روبوت لاسلكي في العالم قادر على الطيران المتحكم به.
يقول ليوي لين، من جامعة كاليفورنيا: «يتميز النحل بقدرات طيران استثنائية، كالتحليق والتلقيح، وهي قدرات لا تتقنها الروبوتات الطائرة الاصطناعية المماثلة في الحجم». ويضيف: «يمكن التحكم في هذا الروبوت الطائر لاسلكياً ليقترب من هدف محدد ويصيبه، محاكياً آلية التلقيح التي تقوم بها النحلة وهي تجمع الرحيق وتطير بعيداً».
الروبوت على شكل مروحة صغيرة، ويتضمن مغناطيسين صغيرين. تحت تأثير مجال مغناطيسي خارجي، ينجذب هذان المغناطيسيان ويتنافران، ما يؤدي إلى دوران المروحة وتوليد قوة رفع كافية لرفع الروبوت عن الأرض. يمكن التحكم بدقة في مسار طيران الروبوت عن طريق تعديل قوة المجال المغناطيسي.
لكي يطير الروبوت، يجب أن يكون مزوداً بمصدر طاقة، مثل بطارية، وإلكترونيات للتحكم في الطيران، ويكون دمجهما في أجهزة صغيرة جداً وخفيفة الوزن أمراً صعباً. للتغلب على هذه
المشكلة، صمم فريق جامعة كاليفورنيا مجالاً مغناطيسياً خارجياً لتشغيل الجهاز والتحكم في مسار الطيران.
الروبوت يتضمن مغناطيسين صغيرين، تحت تأثير مجال مغناطيسي خارجي، ينجذب هذان المغناطيسان ويتنافران، ما يؤدي إلى دوران المروحة وتوليد قوة رفع كافية لرفع الروبوت عن الأرض. ويمكن التحكم بدقة في مسار طيران الروبوت عن طريق تعديل قوة المجال المغناطيسي.
"الصحة الفلسطينية": الاحتلال يواصل ارتكاب المجازر بحق شعبنا في غزة