لأول مرة.. تطوير ساق آلية بـعضلات اصطناعية تمشي وتقفز
تاريخ النشر: 9th, September 2024 GMT
أعلن فريق علمي بقيادة باحثين سويسريين، اليوم الاثنين، أنه صمم أول ساق آلية بـ"عضلات اصطناعية"، وهي عبارة عن جيوب مملوءة بالزيت تسمح بالقفز على أسطح مختلفة.
وفي مقطع فيديو مصاحب للدراسة، التي نشرت نتائجها مجلة "نيتشر كوميونيكيشنز" Nature Communications، تظهر الساق الروبوتية الصغيرة وهي تقوم بقفزات صغيرة في دائرة مغطاة بالعشب والرمل والحجارة.
ويأمل الباحثون في أن تُستخدم تقنيتهم في الروبوتات القادرة على "إنجاز مهام منزلية مملة"، على ما قال الباحث روبرت كاتشمان المشارك في إعداد الدراسة.
واستلهم فريق الباحثين من واقع أن جسم الإنسان يستخدم حوالى 600 عضلة، لإنشاء روبوت قادر على المشي والقفز بسلاسة.
وللقيام بذلك، استخدم العلماء ما يُسمى "العضلات الاصطناعية"، المعروفة أيضا باسم المحركات الكهربائية الهيدروليكية.
تشبه هذه العضلات أكياس تجميد صغيرة، متصلة بالعظام المعدنية للساق الآلية. وهي مملوءة بالزيت ومجهزة بأقطاب كهربائية، وتنقبض وتسترخي عن طريق محاكاة حركة العضلات الحيوانية.
وقال كاتشمان، وهو أستاذ علم الروبوتات في المعهد الفدرالي السويسري للتكنولوجيا في زوريخ، إن الروبوتات العادية الشبيهة بالبشر مصنوعة بمحركات ومفاصل معدنية صلبة مماثلة لتلك المستخدمة في خطوط التجميع الصناعية.
ولفت إلى أن هذه الروبوتات الصناعية ثقيلة للغاية. وبالتالي، خطرة ومكلفة للغاية بما يمنع استخدامها في المنزل. ولا ينبغي للروبوت المنزلي أن يكون قادرا على حمل الأحمال فحسب، بل يجب أن يكون مزودا أيضا بالقدرة على "العناق أو المصافحة".
وتتمتع تقنية العضلات الاصطناعية بميزة استخدام طاقة أقل مقارنة مع المحرك التقليدي عند ثني ركبة الروبوت، بحسب الدراسة.
كما أنها تتيح للساق الاقتراب من التضاريس الصعبة بمزيد من الرشاقة، وفق الباحثين.
ولا تزال الأبحاث في مجال المحركات الكهروهيدروليكية حديثة نسبيا.
يمكن للساق، التي خضعت للاختبار، أن تقفز 13 سنتيمترا، أو 40% من ارتفاعها. لكنها في هذه المرحلة لا تستطيع أداء هذا العمل إلا ضمن دائرة، حيث تكون متصلة بمحور تدور حوله.
ولم يتمكن العلماء بعد من تطوير روبوت آلي يعمل بشكل كامل باستخدام عضلات اصطناعية. لكنّ البروفيسور كاتشمان يعتقد أن إنتاج عضلات اصطناعية على نطاق واسع، مدفوعا بانخفاض تكلفة مكوناتها، يمكن أن يسرع الحركة.
المصدر: صحيفة الاتحاد
كلمات دلالية: أطراف صناعية الروبوتات
إقرأ أيضاً:
أبوزريبة لبحث آلية تحسين أداء فروع مصلحة الجوازات
اجتمع وزير الداخلية بالحكومة الليبية، اللواء “عصام أبوزريبة”، مع مدير إدارة الشؤون الفنية والاتصالات بالوزارة، اللواء “على الأوجلي”، ومساعد رئيس مصلحة الجوازات والجنسية بالمنطقة الشرقية، اللواء “فيصل المحجوب”، ورئيس قسم جوازات الإسكان والمرافق في بنغازي، العميد “عماد سليمان الرفادي”، ورئيس قسم جوازات الداخلية، العميد “عبد السلام العمامي”.
تناول الاجتماع سبل تحسين أداء فروع مصلحة الجوازات وتذليل الصعوبات التي تواجه عملها في كافة المناطق، كما تم استعراض أبرز التحديات الحالية والمقترحات المقدمة لتطوير الأداء وضمان تقديم خدمات فعالة للمواطنين.
أكد الوزير استعداده الكامل لدعم الفروع بكافة المتطلبات، بما في ذلك منظومة تصوير متكاملة وكاميرات مراقبة، بالإضافة إلى توفير تجهيزات تقنية حديثة.
وقال إن ذلك بهدف تسهيل إجراءات الجوازات وتعزيز كفاءة الأداء بما يلبي تطلعات المواطنين، مؤكدا ضرورة تحسين الخدمات المقدمة للمواطنين،
الوسومأبوزريبة
السديس: اللغة العربية محفوظة بالقرآن ويجب تعزيز تعليمها للأجيال