"روڤر فضائي" لاستكشاف الكواكب مشروع تخرج طلاب علوم الملاحة ببني سويف
تاريخ النشر: 9th, August 2023 GMT
قام فريق من طلاب كلية علوم الملاحة وتكنولوجيا الفضاء، تحت رعاية الدكتور منصور حسن رئيس جامعة بني سويف وبإشراف الدكتور أسامة شلبية عميد الكلية، بتصميم وتنفيذ "روڤر فضائي" لاستكشاف الكواكب باستخدام نظام ملاحة آلي، مهمته الوصول للكواكب والبيئات التي يصعب أو يستحيل على الإنسان الوصول إليها أو البقاء فيها.
وأعرب الدكتور منصور حسن، عن سعادته بمدى تميز أبنائه من طلاب كلية علوم الملاحة والتي تحتفل بتخريج أول دفعة هذا العام، والفرق البحثية التي تم تشكيلها من الطلاب لإعداد هذه المشروعات المتفردة والتي تعد نواة بحثية حقيقية لمشروعات من شأنها خدمة البشرية في المستقبل.
وأضاف الدكتور أسامة شلبية عميد الكلية، رئيس أن الفريق يضم 10 طلاب هم عبدالرحمن باسم علي، سليم الدريني، عمر خالد عمار، عمر عبدالحكيم عبداللاه، أحمد محمد أحمد غلاب، أحمد ممدوح إبراهيم، براء محمد جبر، محمد حاتم محمد، إيمان عزت السيد، آيه عيد فكري، وبإشراف الدكتور خالد يوسف وكيل الكلية للدراسات العليا، والمهندس يسري سليمان مدير إدارة تطوير المحطات الأرضية بوكالة الفضاء المصرية.
وتدور فكرة مشروع التخرج حول استخدام مجموعة متنوعة من المستشعرات Sensors المثبتة فيه يستطيع أن يحلل مناخ وظروف تلك البيئات (مثل تحديد درجة الحرارة والرطوبة ورصد أي غازات متواجدة وغيرها)، كما يستطيع أن يلتقط عيّنات من سطح التربة باستخدام الذراع الآلية Robotic Arm المدمجة به لفحصها وتحليلها. بعد جمع المعلومات من قبل الروفر، يمكن استقبالها على المحطة الأرضية وعرضها بشكل مناسب.
ويتم استخدام برنامج تتم برمجته على المحطة الأرضية لاستقبال ومعالجة المعلومات التي تم جمعها أو حسابها بواسطة الروفر. كما تم إعداد تطبيق هاتفي يقوم بنفس الوظيفة، وبذلك يمكن التواصل مع الروفر وإسداء الأوامر واستقبال المعلومات من خلال الهاتف في راحة اليد.
والذي يُمكّن الروفر من أداء وظائفه على أكمل وجه أنه مزود بست عجلات تساعده على الحركة بكفاءة، ومجهّز بنظام تعليق ميكانيكي يُسمّى "روكر-بوجي"، هذا النظام يحافظ على اتزان الروفر أثناء الحركة على الأسطح غير المستوية والمنحدرة، عن طريق الحفاظ على تماس العجلات بالأرض مهما تغير انحدار التضاريس، مما يساعد الروفر على تحقيق أداء متفوق في بيئات متنوعة وتضاريس تحتوي على تحديات مختلفة.
ويستمد الروفر طاقته للتحرك وأداء وظائفه من بطاريات من نوع ليثيوم-أيون، والتي تعد مصدر الطاقة المستخدم عند غياب ضوء الشمس، أما عند حلول أشعة الشمس، فيعتمد الروفر على الخلايا الشمسية المثبتة فوقه والتي توفّر الطاقة اللازمة، وبفضل هذه الآلية، يتم تأمين الطاقة اللازمة للروفر للقيام بمهامه بشكل مستمر وفعال. الروفر يعتمد على نظام ملاحي ذاتيّ للحركة Autonomous Navigation، حيث يمكنه رسم خريطة للمكان من حوله يحدّد فيها العوائق المحيطة به (من تلال ومرتفعات ومنحدرات وصخور وغيرها) ويخطّط لنفسه مسارًا يتحرك خلاله متجنبًا أي عوائق على الطريق. هذه التقنية كانت ممكنة باستخدام جهاز الليدار LIDAR الذي يُطلق أشعة ليزر في جميع الاتجاهات، وعندما ترتد الأشعة عن الأسطح المختلفة، يتم استخدام سرعة الارتداد لتحديد مسافة الأسطح والعوائق من الروفر. هذه التقنية تمكّن الروفر من التنقل بسلاسة وتفادي العوائق بشكل آلي ومستقل.
المصدر: البوابة نيوز
كلمات دلالية: أحمد محمد الدكتور منصور حسن رئيس جامعة بني سويف الفضاء المصرية جامعة بني سويف
إقرأ أيضاً:
سكرتير بني سويف يتفقد مستجدات مشروع إنشاء كوبري الشاملة أعلى ترعة الإبراهيمية
زار اللواء سامي علام السكرتير العام المساعد لمحافظة بني سويف، مشروع كوبري الشاملة، لمتابعة الموقف التنفيذي للمشروع ومراجعة سير العمل على أرض الواقع، وذلك في حضور ناصر فراج وكيل وزارة النقل، فواز رجب نائب رئيس المدينة، محمد عشري مدير المشروع ،محمود فاروق _شركة الغاز نصرأبوسيف _إدارة المتابعة بالمحافظة، ومسوؤلى الجهات المعنية ذات الصلة.
وخلال الزيارة، تفقد السكرتير العام المساعد مستجدات الموقف التنفيذي وسير العمل ونسب تنفيذ الأعمال من أعمال الحفر والتركيب، وإجراءات نقل الأعمدة الكهربائية، والحائط الساند وتأمين خطوط شبكات المرافق من المياه والصرف والاتصالات والغاز الطبيعي في المنطقة المحيطة بالمشروع خلال مراحل العمل، لضمان عدم تعطل أو تأثر الخدمات الحيوية.
كما عقد السكرتير العام المساعد اجتماعا_ بموقع المشروع بحضور المختصين أكد خلاله على تكليفات المحافظ الدكتور محمد هاني غنيم بتضافر جهود الجهات وتعزيز التنسيق بينها لتذليل أية معوقات وتوفير كافة المتطلبات لتسريع وتيرة العمل بالمشروع، خاصة في ما يتعلق بتعديل مسار خط الغاز المتداخل مع نزلة الكوبري ، مشيرًا إلى أن المشروع يمثل خطوة كبيرة نحو تحسين حركة المرور في المنطقة، ويسهم في توفير سيولة مرورية أكبر في تلك المنطقة الحيوية.
وكان الدكتور محمد هاني غنيم، محافظ بني سويف، قد كلف اللواء سامي علام السكرتير العام المساعد بمتابعة الموقف التنفيذي لمشروع كوبري الشاملة
ترامب يلغي عقوبات على مستوطنين إسرائيليين في الضفة الغربية