« روڤر فضائى » لاستكشاف الكواكب مشروع تخرج لطلاب علوم الملاحة ببنى سويف
تاريخ النشر: 9th, August 2023 GMT
قام فريق من طلاب كلية علوم الملاحة وتكنولوجيا الفضاء، تحت رعاية الدكتور منصور حسن رئيس جامعة بني سويف وبإشراف الدكتور أسامة شلبية عميد الكلية، بتصميم وتنفيذ "روڤر فضائي" لاستكشاف الكواكب باستخدام نظام ملاحة آلي، مهـمـته الوصول للكواكب والبيئات التي يصعب أو يستحيل على الإنسان الوصول إليها أو البقاء فيها.
وأعرب الدكتور منصور حسن، عن سعادته بمدي تميز أبنائه من طلاب كلية علوم الملاحة والتي تحتفل بتخريج أول دفعة هذا العام، والفرق البحثية التي تم تشكيلها من الطلاب لإعداد هذه المشروعات المتفردة والتي تعد نواة بحثية حقيقية لمشروعات من شأنها خدمة البشرية في المستقبل.
وأضاف الدكتور أسامة شلبية عميد الكلية، رئيس أن الفريق يضم 10 طلاب هم عبد الرحمن باسم علي، سليم الدريني، عمر خالد عمار، عمر عبد الحكيم عبد اللاه، أحمد محمد احمد غلاب، أحمد ممدوح إبراهيم، براء محمد جبر، محمد حاتم محمد، إيمان عزت السيد، آيه عيد فكري، وبإشراف الدكتور خالد يوسف وكيل الكلية للدراسات العليا، والمهندس يسري سليمان مدير إدارة تطوير المحطات الأرضية بوكالة الفضاء المصرية.
وتدور فكرة مشروع التخرج حول استخدام مجموعة متنوعة من المستشعرات Sensors المثبتة فيه يستطيع أن يحلل مناخ وظروف تلك البيئات (مثل تحديد درجة الحرارة والرطوبة ورصد أي غازات متواجدة وغيرها)، كما يستطيع أن يلتقط عيّنات من سطح التربة باستخدام الذراع الآلية Robotic Arm المدمجة به لفحصها وتحليلها. بعد جمع المعلومات من قبل الروفر، يمكن استقبالها على المحطة الأرضية وعرضها بشكل مناسب.
ويتم استخدام برنامج تتم برمجته على المحطة الأرضية لاستقبال ومعالجة المعلومات التي تم جمعها أو حسابها بواسطة الروفر. كما تم اعداد تطبيق هاتفي يقوم بنفس الوظيفة، وبذلك يمكن التواصل مع الروفر وإسداء الأوامر واستقبال المعلومات من خلال الهاتف في راحة اليد.
والذي يُمكّن الروفر من أداء وظائفه على أكمل وجه أنه مزود بست عجلات تساعده على الحركة بكفاءة، ومجهّز بنظام تعليق ميكانيكي يُسمّى "روكر-بوجي"، هذا النظام يحافظ على اتزان الروفر أثناء الحركة على الأسطح غير المستوية والمنحدرة، عن طريق الحفاظ على تماس العجلات بالأرض مهما تغير انحدار التضاريس، مما يساعد الروفر على تحقيق أداء متفوق في بيئات متنوعة وتضاريس تحتوي على تحديات مختلفة.
ويستمد الروفر طاقته للتحرك وأداء وظائفه من بطاريات من نوع ليثيوم-أيون، والتي تعد مصدر الطاقة المستخدم عند غياب ضوء الشمس، أما عند حلول أشعة الشمس، فيعتمد الروفر على الخلايا الشمسية المثبتة فوقه والتي توفّر الطاقة اللازمة، وبفضل هذه الآلية، يتم تأمين الطاقة اللازمة للروفر للقيام بمهامه بشكل مستمر وفعال. الروفر يعتمد على نظام ملاحي ذاتيّ للحركة Autonomous Navigation، حيث يمكنه رسم خريطة للمكان من حوله يحدّد فيها العوائق المحيطة به (من تلال ومرتفعات ومنحدرات وصخور وغيرها) ويخطّط لنفسه مسارًا يتحرك خلاله متجنبًا أي عوائق على الطريق. هذه التقنية كانت ممكنة باستخدام جهاز الليدار LIDAR الذي يُطلق أشعة ليزر في جميع الاتجاهات، وعندما ترتد الأشعة عن الأسطح المختلفة، يتم استخدام سرعة الارتداد لتحديد مسافة الأسطح والعوائق من الروفر. هذه التقنية تمكّن الروفر من التنقل بسلاسة وتفادي العوائق بشكل آلي ومستقل.
المصدر: الأسبوع
كلمات دلالية: بنى سويف جامعة بنى سويف
إقرأ أيضاً:
اكتشاف كميات ضخمة من المعادن الأرضية النادرة في كازاخستان
كازاخستان – أعلنت كازاخستان اكتشاف رواسب جديدة من المعادن الأرضية النادرة في منطقة كاراغندا، تقدر مواردها المحتملة بنحو مليون طن، وفقا لوكالة أنباء “كازينفورم”.
وأوضحت وزارة الصناعة والبناء أن عمليات الاستكشاف، التي نفذتها شركة تسينترغولسيمكا المحدودة في موقع كويريكتيكول، كشفت عن عدة مناطق غنية بهذه المعادن، من أبرزها منطقتا إرغيز ودوس 2، حيث يتجاوز المحتوى الإجمالي للعناصر الأرضية النادرة فيهما 0.1%.
ويقع كويريكتيكول على بعد 300 كم جنوب شرق العاصمة أستانا، في مقاطعة كاركارالي بمنطقة كاراغندا، وعلى مسافة 100 كيلومتر شمال شرق مدينة كاركارالي.
وأظهر التقييم الأولي أن احتياطيات منطقة إرغيز وحدها تقارب 800 ألف طن، بمتوسط محتوى يزيد عن 0.1%. كما تشير التقديرات إلى أن منطقة زانا كازاخستان، التي تضم موقع كويريكتيكول، تحتوي على أكثر من 20 مليون طن من المعادن الأرضية النادرة، على عمق يصل إلى 300 متر، بمتوسط تركيز يبلغ 700 غرام لكل طن.
يعد هذا الاكتشاف خطوة مهمة لتعزيز قطاع التعدين في كازاخستان، حيث يتوقع أن يساهم بشكل كبير في تلبية الطلب المتزايد على المعادن الأرضية النادرة عالميا.
المصدر: azertag.az
ارتفاع درجات الحرارة على جميع الأنحاء اليوم مع رياح مثيرة للأتربة