شاهد.. روبوت المكنسة الكهربائية يمتص القمامة بقدميه
تاريخ النشر: 31st, July 2024 GMT
تشكل أعقاب السجائر خطرًا كبيرًا على محيطات العالم وقد يكون تنظيفها يدويًا أمرًا صعبًا خاصة في الأماكن العامة مثل الشواطئ.
قامت مجموعة من العلماء الإيطاليين ببناء روبوت رباعي الأرجل يمكنه تحديد القمامة والتقاط الأجزاء الأصغر باستخدام المكانس الكهربائية المثبتة على ساقه.
VERO، الروبوت رباعي الأرجل المجهز بالمكنسة الكهربائية، هو جهاز رباعي الأرجل مصمم للبحث عن القمامة وتنظيفها على مجموعة متنوعة من التضاريس.
تم تصميم وبناء VERO بواسطة فريق من الباحثين من مختبر Dynamic Legged Systems في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا في جنوة، وفقًا لـ USA Today.
نشرت المجموعة ورقة بحثية في أبريل حول تطوير VERO وفعاليته في مجلة Journal of Field Robotics.
تنص ورقة البحث على أن أعقاب السجائر تشكل مصدر قلق خطير. تطلق أعقاب السجائر الملقاة مواد كيميائية سامة وجزيئات بلاستيكية دقيقة في المحيط أثناء تحللها. كما أنها "ثاني أكثر النفايات غير المتخلص منها شيوعًا في جميع أنحاء العالم، في الأراضي التي يصعب الوصول إليها بواسطة الروبوتات ذات العجلات والمجنزرات".
تم تصميم VERO لالتقاط هذا النوع الشائع من القمامة الصغيرة. يقوم المشغل بإعداد هدف ميداني ليجتازه الروبوت. ثم يمشي ببطء على طول الهدف بالكامل أثناء تحديد القمامة باستخدام شبكة عصبية خاصة وكاميرات على متن الطائرة. يحتوي الروبوت رباعي الأرجل على "شبكة عصبية ملتوية لاكتشاف القمامة" يمكنها استهداف القمامة والتقاطها باستخدام واحدة من أربع مكنسة كهربائية مثبتة على الأرجل، وفقًا لـ IEEE Spectrum.
يمكن أن يكون تنظيف الشواطئ أيضًا تحديًا لأن الرمال تجعل من الصعب حمل صناديق القمامة ذات العجلات أو الحاويات الثقيلة فوق التضاريس. أجرى الباحثون اختبارات على "ستة سيناريوهات خارجية مختلفة" لإظهار كفاءة VERO في التنقل عبر التضاريس الصعبة. يمكنه تثبيت نفسه أثناء التقاط القمامة باستخدام كاميرا عمق Intel RealSense مثبتة على ذقنه.
لم يتمكن الروبوت من التقاط كل قطعة من القمامة في اختباره الأولي، لكنه لا يزال يلتقط 90 في المائة من أعقاب السجائر التي تم تحديدها في الاختبار. وهذا يعني 90 في المائة أقل من النفايات التي تنتهي في المحيط.
لا يبدو أن هناك أي خطط لتطبيق VERO حتى الآن. يقول الباحثون إن تصميم VERO يمكن برمجته وهندسته للقيام بمهام أخرى مثل رش المحاصيل، والبحث عن نقاط الضعف في البنية التحتية والمساعدة في مشاريع البناء.
المصدر: بوابة الوفد
كلمات دلالية: أعقاب السجائر
إقرأ أيضاً:
ورقلة: حجز قرابة 124 ألف علبة تبغ السجائر مُهربة
أطاحت مصالح أمن دائرة حاسي مسعود بأمن ولاية رقلة بحر الأسبوع المنصرم، بخمسة أشخاص ينشطون في إطار جماعة إجرامية منظمة عابرة للحدود مختصة في تهريب المواد التبغية (سجائر).
وجاءت هذه العملية، بعد عمل استعلاماتي وميداني، مكن عناصر المصلحة المحققة من كشف المخطط الإجرامي المنتهج من قبل المشتبه فيهم وتحديد مواصفات الشاحنة المستخدمة من طرفهم.
ليتم توقيفها واخضاعها للتفتيش الدقيق، حيث ضبط بداخلها على كمية معتبرة تقدر بـ 123900 علبة من تبغ السجائر ذات منشأ أجنبي. كانت مخبأة بإحكام داخل المقطورة، مع توقيف المتورطين في القضية.
وتم تقديم المشتبه فيهم أمام وكيل الجمهورية لدى محكمة القطب الجزائي المتخصص ورقلة. عن قضية حيازة نقل وتخزين مواد تبغية (سجائر) متحصل عليها عن طريق التهريب باستعمال وسيلة نقل مهيئة خصيصا لغرض التهريب في إطار جماعة إجرامية منظمة عابرة للحدود على درجة عالية من الخطورة تهدد الإقتصاد الوطني والصحة العمومية، التزوير واستعمال المزور في وثائق رسمية ومحررات تجارية، انتحال هوية الغير في ظروف من الجائز أن تؤدي إلى قيد حكم في صحيفة السوابق العدلية.
إضغط على الصورة لتحميل تطبيق النهار للإطلاع على كل الآخبار على البلاي ستور
اليوم.. بدء تدريب "معلم مادة" بالقاهرة للعام الدراسي 2025