«ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».. رسالة دكتوراه بجامعة بنها
تاريخ النشر: 18th, July 2023 GMT
شاهد المقال التالي من صحافة مصر عن ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف رسالة دكتوراه بجامعة بنها، كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى .،بحسب ما نشر جريدة الأسبوع، تستمر تغطيتنا حيث نتابع معكم تفاصيل ومعلومات «ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».
كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى مجال الهندسة الميكانيكية (تخصص إنتاج وتصميم) بكلية الهندسة بشبرا.
وأشار الباحث أن تطوير الروبوتات المناولة ذات الروابط التسلسلية والمتوازية في تزايد مستمر بسبب زيادة الأتوماتيكية في خطوط الإنتاج. ولذلك تم توجيه الأبحاث في هذا المجال إلى دراسة الجمع بين الالتين لنقل المزايا من التصميم المتسلسل الى التصميم المتوازي او العكس وذلك لزيادة الدقة والتحكم الدقيق في المسار.
وأوضح الباحث أن الرسالة تقدم مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية KUKA KR6 R900 ذو الست درجات من الحرية (6-DOF)، والتي تنقسم إلى ثلاث مفاصل للحركة (X، Y، Z) والمفاصل الثلاثة الأخرى للدوران (A، B، C) للطرف النهائي، وآلية مناول متوازية ذو ثلاث محاور للحركة (3-DOF) والتي تتكون من ثلاثة أطراف متطابقة ويتكون كل طرف من مفاصل كروية (3-RRS) والتي يمكن أن توفر حركة راسية واحدة في المحور z وحركتين في المحور (x-y).
من جانبه أكد الدكتور جمال سوسه رئيس جامعة بنها أن الجامعة حريصة على توفير بيئة مُحفزة للتعليم والتعلم والبحث العلمي في إطار مرن يسمح بالتحسين المستمر والحفاظ على القيم والأخلاقيات المجتمعية مع مواكبة التطور العلمي والتكنولوجيا وأن الجامعة تسعى دائما على تحسين مخرجاتها الأكاديمية والبحثية والمجتمعية.
وأشار الدكتور ناصر الجيزاوي نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث الى أن الجامعة تبنت خطة استراتيجية طموحة وفقا لرؤية مصر للتنمية المستدامة 2030 والتي تهدف ربط البحث العلمي بمشاكل المجتمع المدني وربط البحث العلمي بالصناعة.
يذكر أن لجنة الإشراف تكونت من الدكتور يحيي هنداوي حسام الدين أستاذ بجامعة المستقبل، والدكتور صابر محمود عبد ربه أستاذ بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور محمود محمد السمنتي مدرس بقسم الهندسة بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور شادي أحمد ماجد مدرس بكلية الهندسة جامعة عين شمس.
المصدر: صحافة العرب
كلمات دلالية: موعد عاجل الدولار الامريكي اليوم اسعار الذهب اسعار النفط مباريات اليوم جدول ترتيب حالة الطقس بجامعة بنها جامعة بنها
إقرأ أيضاً:
"رياضية السويس" تقيم أكبر تأهيلى دكتوراه على مستوى الجمهورية
تحت رعاية الدكتوراشرف حنيجل، رئيس جامعة السويس الدكتور شريف فهمى، نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث، والاستاذ الدكتور عز الدين حسيني_نائب رئيس الجامعة لشئون التعليم والطلاب، وريادة الاستاذ الدكتور وائل قنديل، عميد كلية التربية الرياضية وإشراف الأستاذ الدكتور المساعد زكريا أنور، وكيل الكلية لشئون الدراسات العليا والبحوث، والاستاذ الدكتور المساعد سمير صلاح_وكيل الكلية لشئون البيئة وخدمة المجتمع.
أكبر تأهيلي للدكتوراه
شهدت كليه التربية الرياضية جامعة السويس فعاليات اكبر تأهيلي للدكتوراه على مستوى قطاع التربية الرياضية حيث ضم العديد من القيادات والشخصيات الرياضية البارزة.
حيث حضر كلا من الدكتور كمال درويش رئيس نادى الزمالك السابق والدكتور صبحى حسانين نائب رئيس جامعه حلوان السابق ومستشار وزير الشباب والرياضة للأنشطة الطلابية والدكتور فتحي ندا نقيب المهن الرياضية والدكتور عصام متولى رئيس جامعة السادات السابق
والدكتور مصطفى بيومي مساعد وزير التعليم العالي للحياه الطلابيه والتنمية المستدامة ورئيس الاتحاد الرياضي الجامعات
والعديد من العمداء ونواب رؤساء جامعات على مستوى قطاع التربية الرياضية
وذكر الدكتور صبحى حسانين مستشار وزير الشباب والرياضة للأنشطة الطلابية ان جامعة السويس جامعة فريده من نوعها بقيادتها الحكيمة كما ان كليه التربية الرياضية تتميز بالقيادة الواعية بالاضافة الى الباحثين المجتهدين الملتحقين بها.
بينما ذكر الدكتور حسين السمري رئيس لجنة قطاع التربية الرياضية انه يتمنى لجامعة السويس كل التقدم والازدهار وهى تتميز بموقع جذاب لكل الباحثين من أنحاء الجمهورية ونتمنى لها مسار عظيم من التقدم في ظل القيادة العظيمة للأستاذ الدكتور اشرف حنيجل رئيس الجامعة الموقر.
وذكر الدكتور مصطفى بيومي مساعد وزير التعليم العالي والبحث العلمي للحياة الطلابية والتنمية المستدامة ان جهد جامعة السويس العظيمة والمشكورة هى التي جذبت جميع الباحثين وجميع القامات العلمية من علماء كليات التربية الرياضية على مستوى الجمهورية.
رئيس جامعة المنصورة يشهد إفتتاح الكونجرس العالمي لمنظمة جراحة الجهاز الهضمي والكبدذكر الاستاذ الدكتور شريف فهمى نائب رئيس الجامعه لشئون الدراسات العليا والبحوث أن كلية التربية الرياضية ولدت عملاقه ولها دور حيوى وفعال وتتميز بالمهنيه على المستوى العلمى والأكاديمي ورحب بكافة الحضور وأشاد سيادته بحسن التنظيم وسير الامتحانات على اكمل وجه .
ورحب الاستاذ الدكتور وائل قنديل عميد الكلية بجميع القامات العلميه التى حضرت فعاليات التأهيلى
وذكر قنديل بأن ذلك الانجاز يأتى من خلال الدعم اللامحدود من معالى رئيس الجامعه الذى يقدمه الكليه مما ينعكس ذلك عليها إيجابيا فى تخريج باحثين أكفاء يستطيعون المنافسة فى سوق العمل.
رئيس جامعة عين شمس يستقبل وفد جامعة بريمورسكا بسلوفينياوذكر الدكتور زكريا انور وكيل الكلية لشئون الدراسات العليا والبحوث ان الكليه اكتسبت ثقة الباحثين من جميع المحافظات وأن عدد الباحثين فى تزايد مستمر وان من مميزات الدراسه بالكليه أن الباحث يستطيع إنجاز الدراسة التمهيدية سواء للماجستير اوالدكتوراه فى سنه دراسيه واحده.
وذكر الدكتور سمير صلاح وكيل الكلية لشئون البيئة وخدمة المجتمع أن تاهيلى دكتوراه هذا العام ضم نخبة كبيرة من قيادات التربية الرياضية على مستوى الجمهورية وكذلك مجموعه من الباحثين المتميزين الذين رغبوا فى الالتحاق بالكلية.
كاف يخطر الزمالك بموعد مباراة بلاك بولز بطل موزمبيق