«ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».. رسالة دكتوراه بجامعة بنها
تاريخ النشر: 18th, July 2023 GMT
شاهد المقال التالي من صحافة مصر عن ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف رسالة دكتوراه بجامعة بنها، كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى .،بحسب ما نشر جريدة الأسبوع، تستمر تغطيتنا حيث نتابع معكم تفاصيل ومعلومات «ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».
كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى مجال الهندسة الميكانيكية (تخصص إنتاج وتصميم) بكلية الهندسة بشبرا.
وأشار الباحث أن تطوير الروبوتات المناولة ذات الروابط التسلسلية والمتوازية في تزايد مستمر بسبب زيادة الأتوماتيكية في خطوط الإنتاج. ولذلك تم توجيه الأبحاث في هذا المجال إلى دراسة الجمع بين الالتين لنقل المزايا من التصميم المتسلسل الى التصميم المتوازي او العكس وذلك لزيادة الدقة والتحكم الدقيق في المسار.
وأوضح الباحث أن الرسالة تقدم مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية KUKA KR6 R900 ذو الست درجات من الحرية (6-DOF)، والتي تنقسم إلى ثلاث مفاصل للحركة (X، Y، Z) والمفاصل الثلاثة الأخرى للدوران (A، B، C) للطرف النهائي، وآلية مناول متوازية ذو ثلاث محاور للحركة (3-DOF) والتي تتكون من ثلاثة أطراف متطابقة ويتكون كل طرف من مفاصل كروية (3-RRS) والتي يمكن أن توفر حركة راسية واحدة في المحور z وحركتين في المحور (x-y).
من جانبه أكد الدكتور جمال سوسه رئيس جامعة بنها أن الجامعة حريصة على توفير بيئة مُحفزة للتعليم والتعلم والبحث العلمي في إطار مرن يسمح بالتحسين المستمر والحفاظ على القيم والأخلاقيات المجتمعية مع مواكبة التطور العلمي والتكنولوجيا وأن الجامعة تسعى دائما على تحسين مخرجاتها الأكاديمية والبحثية والمجتمعية.
وأشار الدكتور ناصر الجيزاوي نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث الى أن الجامعة تبنت خطة استراتيجية طموحة وفقا لرؤية مصر للتنمية المستدامة 2030 والتي تهدف ربط البحث العلمي بمشاكل المجتمع المدني وربط البحث العلمي بالصناعة.
يذكر أن لجنة الإشراف تكونت من الدكتور يحيي هنداوي حسام الدين أستاذ بجامعة المستقبل، والدكتور صابر محمود عبد ربه أستاذ بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور محمود محمد السمنتي مدرس بقسم الهندسة بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور شادي أحمد ماجد مدرس بكلية الهندسة جامعة عين شمس.
المصدر: صحافة العرب
كلمات دلالية: موعد عاجل الدولار الامريكي اليوم اسعار الذهب اسعار النفط مباريات اليوم جدول ترتيب حالة الطقس بجامعة بنها جامعة بنها
إقرأ أيضاً:
جامعة بنها وبيت العائلة المصرية يتعاونان لتعزيز الوعي الوطني لدى الشباب
استقبل الدكتور ناصر الجيزاوي، رئيس جامعة بنها، وفدًا من بيت العائلة المصرية على هامش ندوة "قضايا مصر المعاصرة" التي نظمتها الجامعة بحضور الدكتور السيد فوده، نائب رئيس الجامعة لشئون خدمة المجتمع وتنمية البيئة.
ضم الوفد شخصيات بارزة من بيت العائلة المصرية، منهم الدكتورة عايدة نصيف، أستاذة الفلسفة بجامعة القاهرة وأمين سر لجنة العلاقات الخارجية بمجلس الشيوخ والمقرر المساعد للجنة الشباب ببيت العائلة، والقس أرميا مكرم، كاهن كنيسة مارجرجس الساحل والمقرر المساعد للجنة الشباب وعضو الأمانة العامة لبيت العائلة، والشيخ سعيد خضر، رئيس الإدارة المركزية لمنطقة القليوبية الأزهرية، بالإضافة إلى عدد من أعضاء بيت العائلة المصرية وأمين عام الجامعة والأمين المساعد لشئون خدمة المجتمع وتنمية البيئة.
أكد الدكتور ناصر الجيزاوي أن هذا اللقاء يأتي في إطار حرص جامعة بنها على تفعيل البروتوكول الموقع بين الجامعة وبيت العائلة المصرية، وذلك من خلال تنظيم الأنشطة والفعاليات المختلفة التي تهدف إلى رفع مستوى الوعي الوطني والثقافي لدى الطلاب وتعزيز قيم المواطنة والولاء والانتماء للوطن، بالإضافة إلى تنمية قدراتهم على الحوار الموضوعي.
شهدت الندوة التي عقدت بقاعة "تحيا مصر" تفاعلاً كبيرًا من الشباب، حيث تم تناول العديد من القضايا المعاصرة التي تهم المجتمع المصري، وتم فتح باب الحوار والنقاش حول التحديات والمستجدات المجتمعية، بهدف تنمية قدرات الشباب الفكرية وتعزيز وعيهم بدورهم في بناء المجتمع وتمكينهم من المساهمة الفاعلة في مسيرة الوطن.
«هالكن» تعرض صواريخ إماراتية بأنظمة ذكية عالية الدقة