«ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».. رسالة دكتوراه بجامعة بنها
تاريخ النشر: 18th, July 2023 GMT
شاهد المقال التالي من صحافة مصر عن ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف رسالة دكتوراه بجامعة بنها، كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى .،بحسب ما نشر جريدة الأسبوع، تستمر تغطيتنا حيث نتابع معكم تفاصيل ومعلومات «ذراع آلي مهجن بيد قابضة قابلة للتكيف».
كشفت دراسة حديثة بجامعة بنها قدمها الباحث المهندس إيهاب محمد فيض الله لقطاع الدراسات العليا والبحوث بالجامعة للحصول على درجة دكتوراه الفلسفة فى مجال الهندسة الميكانيكية (تخصص إنتاج وتصميم) بكلية الهندسة بشبرا.
وأشار الباحث أن تطوير الروبوتات المناولة ذات الروابط التسلسلية والمتوازية في تزايد مستمر بسبب زيادة الأتوماتيكية في خطوط الإنتاج. ولذلك تم توجيه الأبحاث في هذا المجال إلى دراسة الجمع بين الالتين لنقل المزايا من التصميم المتسلسل الى التصميم المتوازي او العكس وذلك لزيادة الدقة والتحكم الدقيق في المسار.
وأوضح الباحث أن الرسالة تقدم مقترح لتصميم جديدً لذراع هجين تسلسلي متوازي باستخدام الذراع الروبوتية الصناعية KUKA KR6 R900 ذو الست درجات من الحرية (6-DOF)، والتي تنقسم إلى ثلاث مفاصل للحركة (X، Y، Z) والمفاصل الثلاثة الأخرى للدوران (A، B، C) للطرف النهائي، وآلية مناول متوازية ذو ثلاث محاور للحركة (3-DOF) والتي تتكون من ثلاثة أطراف متطابقة ويتكون كل طرف من مفاصل كروية (3-RRS) والتي يمكن أن توفر حركة راسية واحدة في المحور z وحركتين في المحور (x-y).
من جانبه أكد الدكتور جمال سوسه رئيس جامعة بنها أن الجامعة حريصة على توفير بيئة مُحفزة للتعليم والتعلم والبحث العلمي في إطار مرن يسمح بالتحسين المستمر والحفاظ على القيم والأخلاقيات المجتمعية مع مواكبة التطور العلمي والتكنولوجيا وأن الجامعة تسعى دائما على تحسين مخرجاتها الأكاديمية والبحثية والمجتمعية.
وأشار الدكتور ناصر الجيزاوي نائب رئيس الجامعة لشئون الدراسات العليا والبحوث الى أن الجامعة تبنت خطة استراتيجية طموحة وفقا لرؤية مصر للتنمية المستدامة 2030 والتي تهدف ربط البحث العلمي بمشاكل المجتمع المدني وربط البحث العلمي بالصناعة.
يذكر أن لجنة الإشراف تكونت من الدكتور يحيي هنداوي حسام الدين أستاذ بجامعة المستقبل، والدكتور صابر محمود عبد ربه أستاذ بقسم الهندسة الميكانيكية بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور محمود محمد السمنتي مدرس بقسم الهندسة بكلية الهندسة بشبرا جامعة بنها، والدكتور شادي أحمد ماجد مدرس بكلية الهندسة جامعة عين شمس.
المصدر: صحافة العرب
كلمات دلالية: موعد عاجل الدولار الامريكي اليوم اسعار الذهب اسعار النفط مباريات اليوم جدول ترتيب حالة الطقس بجامعة بنها جامعة بنها
إقرأ أيضاً:
مجلس جامعة بنها الأهلية يوافق على لائحة تكنولوجيا العلوم الصحية التطبيقية
عقد مجلس جامعة بنها الأهلية، اجتماعه اليوم برئاسة الدكتور تامر سمير رئيس الجامعة، وحضور الدكتور ناصر الجيزاوي رئيس جامعة بنها الحكومية، والدكتور حسين المغربي نائب رئيس الجامعة للشئون الأكاديمية ، والدكتور محمود شكل نائب رئيس الجامعة للتوظيف والابتكار وريادة الأعمال ، ومديري البرامج، وأعضاء مجلس الجامعة، وأمين عام الجامعة، وأمين الجامعة المساعد.
وقال الدكتور تامر سمير أن المجلس وافق على تحديث مقترح لائحة برنامج تكنولوجيا العلوم الصحية التطبيقية بالجامعة على أن تتضمن برنامج" البيوتكنولوجي والبيولوجيا الجزئية وبرنامج تكنولوجيا التخدير والعناية المركزة.
كما وافق المجلس على إنشاء نادي ريادة الأعمال والإبتكار لجامعة بنها الأهلية بهدف جذب وتدريب ودعم الطلاب المميزين من كافة برامج الجامعة، والذين لديهم الرغبة في الإبتكار وريادة الأعمال، لتشكيل فريق عمل يشارك بمشاريع إبتكارية لتكون بداية لحاضنة أعمال ومركزاً لتطوير الأعمال وتمثيل جامعة بنها الأهلية في المسابقات المحلية والدولية.
وأشار " سمير " إلى أن المجلس وافق كذلك على توقيع بروتوكولات التعاون مع بعض الجهات والمؤسسات وهي وزارة الصحة ومركز إبداع مصر الرقمية ببنها التابع لوزارة الإتصالات وتكنولوجيا المعلومات ، وشركة كنوز مصر للنماذج الأثرية ، ومؤسسة يونيفاى إيجيبت للدمج المجتمعي (برنامج الأولمبياد الخاص المصري) وذلك في تعزيز سبل التعاون بين الجامعة والمؤسسات المختلفة.
من ناحية أخرى استعرض المجلس إنتخابات الإتحادات الطلابية والتى تجرى لأول مرة داخل الجامعات الأهلية ، مؤكدا أنه تشكيل لجنة عليا للإشراف ومتابعة الانتخابات خلال مراحلها المختلفة ، مؤكدا على ضرورة إعطاء الطلاب الفرصة الكاملة لاختيار من يمثلهم في الاتحادات الطلابية بكل سهولة ويسر.
كما استعرض المجلس خطاب مجلس الجامعات الأهلية، بشأن إختبار المواد التكميلية والتأهيلية ومادة الأحياء للطلاب الجدد الملتحقين بالقطاع الطبي للعام الجامعي 2024/2025 والحاصلين علي الثانوية السعودية نظام المسارات ، والمقرر إنعقاده يوم من السبت 14/12/2024 بمقر مبنى الإمتحانات بحرم جامعة القاهرة ، والتأكيد على الطلاب، والإعلان عن موعد الإختبار.
كما ناقش المجلس تجهيز المكتبة المركزية للجامعة، نظراً لدورها الحيوي فى دعم العملية التعليمية والبحثية بالاضافة الى الموافقة على عرض كتيب القواعد المنظمة للرعاة بجامعة بنها الأهلية.
واستعرض المجلس كذلك القواعد التنظيمية لوحدات التدريب الميداني بكليات جامعة بنها الأهلية، وكذلك النظر في اعتماد اللائحة الداخلية لمركز التعليم المستمر للجامعة وذلك لما له من تأثير فعال لخدمة الكثير من القطاعات بالمحافظة والمجتمع المحيط بهدف خلق جيل مدرب على أعلى مستوى وقادر على تحقيق التنمية الشاملة فى كافة القطاعات.
"تقني جازان".. فتح باب القبول الإلكتروني للفصل التدريبي الثاني